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龙图腾网获悉浙江纵驰环境科技有限公司申请的专利一种CO2跨临界轨道车辆空调热泵系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406564.3，技术领域涉及：F25B49/02；该发明授权一种CO2跨临界轨道车辆空调热泵系统及其控制方法是由汪沛;黎晓麟;胡亮根;傅陈琪设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CO2跨临界轨道车辆空调热泵系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种CO2跨临界轨道车辆空调热泵系统及其控制方法，属于轨道车辆空调控制技术领域。该控制方法包括：获取热泵系统参数数据及车辆运行状态数据，并根据车辆运行状态数据，确定车况模式；根据所确定车况模式与热泵系统参数数据，通过预设的自适应热泵调控模型，生成高压侧压力设定值；根据所生成的压力设定值，计算电子膨胀阀开度值；根据所生成的压力设定值，通过PID闭环控制，调节变频压缩机的转速，并根据所计算的膨胀阀开度值，调节电子膨胀阀的开度。本发明提供的一种CO2跨临界轨道车辆空调热泵控制方法，有效的提升了热泵系统的能效，并且大大提高了热泵系统的适应性。

本发明授权一种CO2跨临界轨道车辆空调热泵系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种CO2跨临界轨道车辆空调热泵控制方法，其特征在于，所述CO2跨临界轨道车辆空调热泵控制方法包括： 获取热泵系统参数数据及车辆运行状态数据，并根据所述车辆运行状态数据，确定车况模式； 根据所确定车况模式与所述热泵系统参数数据，通过预设的自适应热泵调控模型，生成高压侧压力设定值； 根据所生成的压力设定值，计算电子膨胀阀开度值，包括：根据所述压力设定值与当前高压侧压力的偏差，确定电子膨胀阀开度的基础调整量； 根据蒸发器过热度，修正所述基础调整量； 根据预设的振动补偿机制，计算振动补偿量，具体为：将历史电子膨胀阀开度调整序列嵌入所构建的状态向量，生成新的状态向量；根据所生成的新的状态向量，通过所述自适应热泵调控模型，学习振动环境下的电子膨胀阀响应滞后的规律，并生成所述振动补偿量； 根据所述振动补偿量，结合修正后的基础调整量，计算所述电子膨胀阀开度值； 根据所生成的压力设定值，通过PID闭环控制，调节变频压缩机的转速，并根据所计算的膨胀阀开度值，调节所述电子膨胀阀的开度。

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