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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于等效模态振型导数的结构损伤识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120369611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510442041.4，技术领域涉及：G01N19/08；该发明授权一种基于等效模态振型导数的结构损伤识别方法是由黄金钊;刘子仪;果立成;李忠刚;于尚洋;董尔嵚设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于等效模态振型导数的结构损伤识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于等效模态振型导数的结构损伤识别方法，所述通过对频响函数进行积分处理获取结构的等效模态振型及其导数，构建损伤指标量化结构损伤前后等效模态振型及其导数的差异，进而实现对损伤的精准识别。相比传统基于模态导数的损伤识别方法，本发明在高噪声环境下表现出色。这是因为通过频响函数积分构建等效模态振型以及后续的损伤指标计算过程，充分考虑了噪声抑制和信号特征提取，有效降低了噪声对损伤识别结果的干扰。本发明能够同时对多个损伤进行定位和识别，通过综合利用多个模态的等效模态振型导数信息构建损伤指标，全面捕捉了复杂损伤情况下结构模态参数的变化特征，有效满足了复杂损伤场景的检测需求。

本发明授权一种基于等效模态振型导数的结构损伤识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于等效模态振型导数的结构损伤识别方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤1、等效模态振型的生成： 步骤1-1、通过模态测试获取结构的自然频率； 步骤1-2、在每个自然频率处，选择一个对称的积分带宽； 步骤1-3、对每个测量点的FRFs幅值在频带内进行积分，得到等效幅值： 其中，为测量点的个数，为第个自然频率； 步骤1-4、将各节点的等效幅值除以最大等效幅值，得到归一化的等效模态位移： 其中，为当前频带下所有节点的最大等效幅值； 步骤1-5、通过不断调整频段范围的，计算不同下等效模态振型的平均曲率： 步骤1-6、采用最小化等效模态振型平均曲率的方法确定最优积分带宽； 步骤2、损伤指标参数获取及计算： 步骤2-1、基于构建好的等效模态振型，计算其导数； 步骤2-2、结合多个模态的等效模态形状导数信息，计算损伤指标，所述损伤指标的计算公式为： 其中： 为等效模态曲率变化量，为等效模态斜率变化量，为等效模态振型变化量，为参与计算的模态数量，代表参数为结构损伤前的参数，代表参数为结构损伤后的参数； 步骤2-3、为消除量纲的影响，对损伤指标进行归一化处理； 步骤3、损伤区域判定： 步骤3-1、设定动态阈值； 步骤3-2、将计算得到的归一化损伤指标与阈值进行比较，遍历结构上的所有节点，若某节点的大于或等于，则判定该节点所在区域为损伤区域。

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