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龙图腾网获悉深圳市肯綮科技有限公司申请的专利一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410134520.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置，动力模块包括两个输出端、电机模块、减速机构以及动力罩壳；电机模块包括定子和转子；转子包括转子轴；减速机构包括减速机外壳、减速机输入端以及减速机输出端，减速机外壳与定子传动联接，减速机输入端与转子轴传动联接；输出端包括输出盘、转轴、拉带以及动力输入轴，拉带卷绕在输出盘上，转轴设置在输出盘和动力输入轴之间；两个输出端的拉带的卷绕方向相反；一动力输入轴与减速机输出端传动联接；另一动力输入轴与定子固联，另一动力输入轴、定子和减速机外壳作为整体可相对动力罩壳转动。本发明装置重量轻、力量大、结构紧凑、灵活性好、造价低且可靠性高。

本发明授权一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置在权利要求书中公布了：1.一种具有拉带式单动力模块的腰部助力装置，其特征在于，包括一个动力模块，所述动力模块包括两个输出端、电机模块、减速机构以及动力罩壳； 所述电机模块和减速机构均设置于所述动力罩壳内，所述电机模块包括定子和转子，所述转子可以相对于所述定子转动；所述转子包括转子轴；所述减速机构包括减速机外壳、减速机输入端以及减速机输出端，所述减速机外壳与所述定子传动联接，所述减速机输入端与所述转子轴传动联接； 每一所述输出端包括输出盘、转轴、拉带以及动力输入轴，所述输出盘与所述动力输入轴传动联接，所述拉带卷绕在所述输出盘上，所述转轴设置在所述输出盘和动力输入轴之间，所述转轴可以使得所述输出盘在被所述动力输入轴驱动转动时倾斜不同的角度；两个输出端的拉带的卷绕方向相反； 其中一输出端的动力输入轴与所述减速机输出端传动联接；另一输出端的动力输入轴与所述定子固联，且另一输出端的动力输入轴、定子和减速机外壳作为整体可相对所述动力罩壳转动； 还包括腰背模块，所述腰背模块包括框架下段、框架主体、框架上段及腰杆；所述框架主体传动联接所述框架上段和框架下段；所述腰杆与所述框架主体固联；所述框架下段带有与所述动力罩壳固联的动力固定端；所述框架下段带有固定轴承，所述固定轴承设置在所述动力输入轴上，所述动力输入轴通过所述固定轴承与所述动力固定端及动力罩壳旋转联接； 还包括腿部模块，所述腿部模块包括腿杆及腿壳；所述腿杆沿着人体大腿设置，所述腿杆的上端与所述腰杆形成旋转联接；所述腿杆下端与所述腿壳传动联接；所述腿壳与所述输出端的拉带的下端固联。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市肯綮科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园山水楼A座1楼A1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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