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龙图腾网获悉山东瑞奥智能设备股份有限公司申请的专利油田自动修井机的动力系统及动力系统运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510881507.0，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权油田自动修井机的动力系统及动力系统运行方法是由翟惠宁;赵立伟;王媛;宋宜晓;杨涛;张金强;徐建业;王春颖设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本油田自动修井机的动力系统及动力系统运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油田自动修井机的动力系统及动力系统运行方法，涉及油田自动修井机的动力运行技术领域，具体包括以下步骤：实时获取修井机在提拔井管遇到卡管区域时的波动特征信息，并在获取后进行分析，分别生成摩擦力增幅系数和振动传播指数；对生成的摩擦力增幅系数和振动传播指数构建负载波动影响评估模型，生成波动影响评估系数，并在生成后进行分析，评估卡管区域局部振动对负载波动的影响程度，并根据评估结果将波动情况划分为低波动情况、中波动情况和高波动情况。本发明解决了修井机在卡管区域负载波动突增时的滞后响应问题，通过实时监测和动态调整，显著提高了修井作业的稳定性和安全性。

本发明授权油田自动修井机的动力系统及动力系统运行方法在权利要求书中公布了：1.一种油田自动修井机的动力系统运行方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 在修井机提拔油管过程中，实时监测是否存在卡管区域，通过监测负载变化判断是否出现卡管现象，在确认遇到卡管区域的情况下，进一步检测负载是否突增，并在负载突增的情况下，触发负载波动监测与调整流程； 实时获取修井机在提拔井管遇到卡管区域时的波动特征信息，并在获取后进行分析，分别生成摩擦力增幅系数和振动传播指数； 具体包括以下步骤： 实时获取修井机在提拔井管遇到卡管区域时的波动特征信息，并在获取后进行预处理； 提取经过预处理的波动特征信息中的负载波动信息和振动传播特性信息； 对提取的负载波动信息和振动传播特性信息进行分析，分别生成摩擦力增幅系数和振动传播指数； 对生成的摩擦力增幅系数和振动传播指数构建负载波动影响评估模型，生成波动影响评估系数，并在生成后进行分析，评估卡管区域局部振动对负载波动的影响程度，并根据评估结果将波动情况划分为低波动情况、中波动情况和高波动情况； 根据划分结果，分别对低波动情况、中波动情况和高波动情况下的修井机采取对应的调节措施； 持续监测负载波动、振动数据以及修井机的运行状态信息，并根据实时监测结果动态调整负载波动影响评估模型和调节措施，同时对历史监测数据进行存储与分析，用以优化模型参数和调节策略； 所述摩擦力增幅系数的获取逻辑如下： 提取经过预处理的波动特征信息中的负载波动信息，具体包括修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内不同时刻的负载值、油管与井壁接触区域的压力变化量、对油管的提拔速度以及井下流体的粘度，并分别标定为FZm、ΔPCm、VPm和NDm，FZm表示修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内m时刻的负载值，ΔPCm表示修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内m时刻油管与井壁接触区域的压力变化量，VPm表示修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内m时刻对油管的提拔速度，NDm表示修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内m时刻井下流体的粘度，m=1、2、3、…、g，g为正整数； 对修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内不同时刻的负载值FZm构建集合，并将集合内的最大值和最小值分别标定为FZmax和FZmin； 计算摩擦力增幅系数，具体的计算公式如下： ， 式中，FAC为摩擦力增幅系数； 所述振动传播指数的获取逻辑如下： 提取经过预处理的波动特征信息中的振动传播特性信息，具体包括修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内不同时刻卡管区域的振动幅度、油管与井壁接触区的压力变化量、井下流体的密度以及油管的刚度和长度，并分别标定为AVn、ΔPCn、ρFn、EP和LP，AVn表示修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内n时刻卡管区域的振动幅度，ΔPCn表示修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内n时刻油管与井壁接触区的压力变化量，ρFn表示修井机在提拔井管遇到卡管区域时一段时间内n时刻井下流体的密度，EP表示油管的刚度，LP表示油管的长度，n=1、2、3、…、k，k为正整数； 计算振动传播指数，具体的计算公式如下： ， 式中，VPR为振动传播指数。

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