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龙图腾网获悉中国科学院精密测量科学与技术创新研究院申请的专利H-1采样轨迹导航Na-23 MRI脉冲序列的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510644394.2，技术领域涉及：G01R33/54；该发明授权H-1采样轨迹导航Na-23 MRI脉冲序列的方法是由周欣;袁亚平;汪龙设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本H-1采样轨迹导航Na-23 MRI脉冲序列的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了H‑1采样轨迹导航Na‑23MRI脉冲序列的方法，该方法通过设计依次包括H‑1导航回波模块和Na‑23超短回波时间脉冲序列模块的脉冲序列，并利用H‑1导航回波模块对应的H‑1采样信号重建实测H‑1采样轨迹，进而获得实测Na‑23采样轨迹，最终通过基于实测Na‑23采样轨迹对Na‑23采样信号进行图像重建，得到Na‑23重建图像，本发明可以显著减少Na‑23图像重建伪影，实现图像质量的优化。

本发明授权H-1采样轨迹导航Na-23 MRI脉冲序列的方法在权利要求书中公布了：1.H-1采样轨迹导航Na-23MRI脉冲序列的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、设计脉冲序列，脉冲序列依次包括H-1导航回波模块和Na-23超短回波时间脉冲序列模块； 步骤2、基于设计的脉冲序列对测试对象进行扫描以及采样，依次获得H-1导航回波模块对应的H-1采样信号以及Na-23超短回波时间脉冲序列模块对应的Na-23采样信号； 步骤3、对H-1采样信号对应的实际的k空间采样轨迹进行轨迹重建，得到实测H-1采样轨迹； 步骤4、基于Na-23的旋磁比、H-1的旋磁比、以及实测H-1采样轨迹，对Na-23采样信号对应的k空间采样轨迹进行轨迹重建，得到实测Na-23采样轨迹； 步骤5、基于实测Na-23采样轨迹对Na-23采样信号进行图像重建，得到Na-23重建图像； 所述Na-23超短回波时间脉冲序列模块包括Ns个Na-23激发采样单元，激发次数Ns≥2，每个Na-23激发采样单元依次实现Na-23信号激发和Na-23信号采样，且Na-23信号采样期间同时施加Na-23编码梯度以及开启Na-23信号采样的模数转换器ADC； 所述步骤3具体包括如下步骤： 步骤3.1、提取H-1采样信号在各个采样时间点下的相位值； 步骤3.2、对相位值进行去卷折处理，得到各个采样时间点下的去卷折后相位值，去卷折后相位值随采样时间的变化记为； 步骤3.3、基于各个k空间坐标轴方向对应的去卷折后相位值随采样时间的变化，对相应实际的H-1采样轨迹进行轨迹重建，得到在相应k空间坐标轴方向上的实测H-1采样轨迹； 所述步骤3.3具体包括如下步骤： 基于如下目标函数和约束条件对H-1采样轨迹进行轨迹重建： 表示H-1采样轨迹的k值；表示H-1采样轨迹的k值随采样时间的变化，属于待计算量；是关于的数值最小化函数，表示目标函数的约束条件，表示绝对值，为H-1激发脉冲选层激发的层厚，为选层梯度的强度，为H-1激发脉冲的时长，为H-1激发脉冲选层的偏置距离，为H-1的旋磁比；为采样时编码梯度的持续时长； 所述步骤4具体包括如下步骤： 步骤4.1、基于Na-23的旋磁比、H-1的旋磁比、以及各个k空间坐标轴方向的实测H-1采样轨迹，根据如下公式计算Na-23编码梯度完全指向各个k空间坐标轴方向时分别对应的实测Na-23采样轨迹的k值： 其中，为Na-23的旋磁比，表示Na-23编码梯度完全指向k空间坐标轴方向时实测Na-23采样轨迹的k值，k空间坐标轴方向M∈，轴方向、轴方向和轴方向为相互垂直的k空间坐标轴方向；表示k空间坐标轴方向M的H-1采样轨迹的k值； 步骤4.2、基于Na-23编码梯度完全指向各个k空间坐标轴方向时分别对应的实测Na-23采样轨迹的k值，由如下公式计算每次脉冲激发以及空间编码对应的实测辐条的k值： 其中，表示第n次空间编码对应的k空间轨迹，1≤n≤Ns；为第n次脉冲激发以及空间编码对应的实测辐条的k值，1≤n≤Ns； 是第n次脉冲激发时表征对应Na-23编码梯度的k空间方向的单位向量在轴方向的投影，记为第n次脉冲激发时轴方向的单位向量投影； 是第n次脉冲激发时表征对应Na-23编码梯度的k空间方向的单位向量在轴方向的投影，记为第n次脉冲激发时轴方向的单位向量投影； 是第n次脉冲激发时表征对应Na-23编码梯度的k空间方向的单位向量在轴方向的投影，第n次脉冲激发时轴方向的单位向量投影； 为Na-23编码梯度完全指向轴方向时实测Na-23采样轨迹的k值； 为Na-23编码梯度完全指向轴方向时实测Na-23采样轨迹的k值； 为Na-23编码梯度完全指向轴方向时实测Na-23采样轨迹的k值； 步骤4.3、Ns次激发的实测辐条共同组成在完整k空间中的实测Na-23采样轨迹。

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