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龙图腾网获悉浙江优奈特电机有限公司申请的专利一种电动搬运车驱动总成及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510692935.9，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种电动搬运车驱动总成及其监测方法是由周骄;应世昌;王汝龙;王汝彪设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动搬运车驱动总成及其监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源技术领域，特别是一种电动搬运车驱动总成及其监测方法。所述驱动总成通过将三级减速齿轮组和传动部件分别置于两个独立的封闭腔室内，有效隔离了外部环境对内部传动系统的干扰，同时通过密封件和轴承的配合，确保了腔室的密封性和稳定性，减少了灰尘、水分等外部污染物进入腔室的可能性，从而延长了传动系统的使用寿命。所述监测方法通过实时采集多模态数据并转换为时频域特征向量，结合图神经网络构建密封失效预测模型，实现了对密封状态的精准监测与风险预警，同时，基于预警信号与风险图谱动态调整维护计划并反馈优化指令，实现了维护资源的精准分配与高效利用。

本发明授权一种电动搬运车驱动总成及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种电动搬运车驱动总成的监测方法，其特征在于： 所述电动搬运车驱动总成包括箱体、箱盖、轮子、电机、电机轴、电磁制动器、三级减速齿轮组、轮毂、腔室I以及腔室II； 所述轮子上设置有支撑件与轮皮；所述箱体上设置有龙骨； 所述三级减速齿轮组包括齿轮一轴、一级齿轮、齿轮二轴、二级齿轮、齿轮三轴以及大齿轮；所述大齿轮固接在轮毂上，所述轮毂与轮子的支撑件固接； 所述腔室I由箱体、箱盖、第一密封件和第一轴承围合形成；所述腔室II由箱体、轮子上的支撑件、第二密封件、第三密封件和第一轴承围合形成； 所述齿轮一轴、一级齿轮、齿轮二轴、和二级齿轮的齿轮部位于腔室I内；所述齿轮三轴和大齿轮的齿轮部位于腔室II内； 所述监测方法包括： 在各本地节点实时采集各电动搬运车中与驱动总成腔室密封状态相关的多模态数据，并将所述多模态数据转换为表征密封性能的时频域特征向量； 基于图神经网络在各电动搬运车的本地节点上构建并部署密封失效预测模型； 将本地所提取的时频域特征向量导入相应本地节点中的密封失效预测模型进行预测，获取各本地节点电动搬运车的泄漏风险值；将泄漏风险值大于预设阈值所对应的本地节点标记为预警节点； 通过跨节点时空相关性分析识别与所述预警节点具有共性的泄漏风险特征，生成批次缺陷预警信号及风险分布图谱； 根据所述批次缺陷预警信号及风险分布图谱动态调整车队维护计划并向各节点反馈优化指令； 其中，通过跨节点时空相关性分析识别与所述预警节点具有共性的泄漏风险特征，生成批次缺陷预警信号及风险分布图谱，具体为： 收集所有预警节点的泄漏风险值及其对应的时频域特征向量，提取与密封性能相关的关键特征，包括腔室压力波动频率、振动频谱峰值以及温度梯度变化率； 计算各预警节点中各关键特征间的余弦相似度，将各预警节点中各关键特征间的余弦相似度进行加权处理，得到各预警节点间的相关性； 若某两组预警节点的相关性大于预设相关性阈值，则将这两组预警节点标记为具有共性泄漏风险特征的预警节点组； 将所有具有共性泄漏风险特征的预警节点组划分为同一批次，提取同一批次的共性特征，包括特定频率的压力波动与振动模式； 根据同一批次的共性特征生成批次缺陷预警信号，并结合预警节点的地理位置与运行工况，绘制风险分布图谱； 还包括： 提取预警节点对应电动搬运车在作业区域内的关键轨迹节点，构建电动搬运车包含位置坐标与运动状态的运行轨迹拓扑网络； 将风险分布图谱中的泄漏风险值映射至拓扑网络的对应节点，生成带风险权重的拓扑网络结构；在拓扑网络结构中通过轨迹相似度计算分析节点间的时空关联强度，生成关联强度矩阵； 将关联强度矩阵作为蚁群算法的信息素初始分布依据，引入风险梯度变化率作为启发因子，迭代优化维护路径的综合成本；在每次迭代中同步采集路径节点的实时工况数据，动态调整信息素挥发系数与路径能效评估阈值； 直至维护路径的综合成本小于预设成本阈值后，输出满足风险覆盖率和响应时效双约束的最优维护路径序列，将路径节点的工作参数与能耗预测值封装为调度指令集，通过数字孪生接口与车队调度系统实现多维度数据实时映射； 同时根据调度执行反馈的路径节点状态变化量，反向修正拓扑网络模型的关联强度参数，形成闭环优化机制。

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