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龙图腾网获悉徐州医科大学附属医院申请的专利一种手术导航定位方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120531483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702127.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种手术导航定位方法、装置、计算机设备及存储介质是由陈向阳;吕游;冯硕设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术导航定位方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术导航定位方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取目标脊柱影像数据，构建基础影像模型；获取导航标记物信号，生成导航坐标系，结合基础影像模型，得到导航定位模型；获取探针定位信号，结合导航定位模型，进行运动估计，得到初始手术定位方案；响应于目标体位变化，则根据目标体位监测数据，得到体位修正因子；基于体位修正因子，对初始导航操作方案进行修正，得到手术定位修正方案。采用本方法能够高效构建高精度的影像模型，并且根据探针定位信号，实时根据目标体位变化对手术定位方案进行修正，从而提高手术导航定位的精准度，提高手术精度和安全性。

本发明授权一种手术导航定位方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术导航定位方法，其特征在于，包括： 获取目标脊柱影像数据，构建基础影像模型，包括： 获取目标脊柱基础影像数据，其中，目标脊柱基础影像数据基于以下方式中的一种或多种获得：扫描、扫描； 目标脊柱基础影像数据至少包括以下一种：骨结构影像数据、软组织影像数据； 对目标脊柱基础影像数据进行图像分割和关键点提取，得到若干脊柱关键点，包括： 通过所述扫描，获取所述骨结构影像数据； 通过所述扫描，获取所述软组织影像数据； 将所述骨结构影像数据和所述软组织影像数据进行数据预处理，得到整合影像数据，其中，所述数据预处理至少包括以下一项：归一化、图像去噪、重采样； 通过模型，对所述整合影像数据进行分割，得到若干分割影像数据，其中，所述模型包括以下联合损失函数： 其中，表示总损失值，用于指导所述模型训练，表示交叉熵损失值，表示系数损失值，表示所述交叉熵损失值的重要度，表示所述系数损失值的重要度； 根据所述若干分割影像数据，结合关键点提取方法，提取得到所述若干脊柱关键点，其中，所述关键点提取方法至少包括以下一种或多种：几何中心计算、边缘检测和网络； 将所述若干脊柱关键点作为重构锚点，分别进行局部影像重构，得到若干碎片影像模型； 将所述若干碎片影像模型进行拼接，得到所述基础影像模型； 获取导航标记物信号，生成导航坐标系，结合所述基础影像模型，得到导航定位模型； 获取探针定位信号，结合所述导航定位模型，进行运动估计，得到初始手术定位方案； 响应于目标体位变化，则根据目标体位监测数据，得到体位修正因子； 基于所述体位修正因子，对初始导航操作方案进行修正，得到手术定位修正方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州医科大学附属医院，其通讯地址为：221006 江苏省徐州市泉山区淮海西路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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