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龙图腾网获悉杭州蜂巢云视科技有限公司申请的专利一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510648507.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统是由王建武;李威设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统，涉及无人机自适应飞控技术领域。该一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统，包括飞行数据采集与预处理模块、气候预测及风险评估模块、最优路径与任务顺序调节模块、实时飞行控制与路径优化模块和安全应急响应与记录模块；其中，飞行数据采集与预处理模块，获取气行数据；气候预测及风险评估模块，构建神经网络模型对气候进行预测；最优路径与任务顺序调节模块，进行路径和任务安全评估；实时飞行控制与路径优化模块，将路径与任务顺序转化为飞机指令；安全应急响应与记录模块，执行应急策略并记录。解决了现有技术中由于气候状态不断变化导致无人机难以实时调整飞行的问题。

本发明授权一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机复杂地形的极端气候自适应飞控系统，其特征在于：包括飞行数据采集与预处理模块、气候预测及风险评估模块、最优路径与任务顺序调节模块、实时飞行控制与路径优化模块和安全应急响应与记录模块，其中： 所述飞行数据采集与预处理模块，通过气候传感器、DEM数字高程模型和GPS系统获取气候数据、地面高度和定位数据，并对气候数据、地面高度和定位数据进行预处理； 所述气候预测及风险评估模块，通过气候数据构建神经网络模型对气候进行预测，并进行综合风险评估，判断是否更换路径及调整任务顺序； 所述进行综合风险评估，判断是否更换路径及调整任务顺序的具体步骤如下： 获取气候动态感知向量，对气候动态感知向量的各隐藏维度平方求和并开根号得到气候动态感知向量的欧氏范数，对欧氏范数和单一偏置项进行求和，再将求和结果输入激活函数得到综合风险评估值； 实时比对综合风险评估值与危险阈值，当综合风险评估值小于等于危险阈值，则当前路径不需要调整；当综合风险评估值大于危险阈值，则当前路径需要调整，将综合风险评估值输出到最优路径与任务顺序调节模块； 所述最优路径与任务顺序调节模块，根据综合风险评估结果进行路径安全评估和任务安全评估，并基于评估结果更换路径并调整任务顺序； 所述基于评估结果更换路径并调整任务顺序的具体步骤如下： 计算所有飞行路径的路径安全评估值，通过快速排序法选取一个基准值，将路径安全评估值序列划分为小于和大于该基准值的两个子序列，并对这两个子序列递归排序，最后合并得到有序结果，排序完成后，选择路径安全评分值最低的飞行路径； 计算所有飞行任务的任务安全评估值，通过快速排序法选取一个基准值，将任务安全评估值序列划分为小于和大于该基准值的两个子序列，并对这两个子序列递归排序，最后合并得到有序结果，排序完成后，优先执行任务安全评估值最高的任务； 所述实时飞行控制与路径优化模块，将输出的最优路径与任务顺序转化为飞机指令，实时控制无人机飞行，并动态更新调整； 所述安全应急响应与记录模块，在突发情况下执行应急策略并记录全过程，保障飞行安全与可追溯性。

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