清华大学;北京清华长庚医院孙富春获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学;北京清华长庚医院申请的专利一种领域自适应内镜图像修复方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510522029.4，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种领域自适应内镜图像修复方法、装置及存储介质是由孙富春;郭娜;李甜甜;李元新;徐田磊;柴荣轩设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种领域自适应内镜图像修复方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的一种领域自适应内镜图像修复方法，包括：针对手术图像中的气溶胶噪声，分别生成手术烟雾仿真图像和轨迹仿真图像，后者用于模拟手术中未被汽化且漂浮在镜头前的组织碎片，对手术烟雾和轨迹仿真图像分别进行灰度和二值化；逐帧截取手术视频，利用灰度处理后的手术烟雾仿真图像对截取的清晰手术图像进行滤色，随后叠加二值化的轨迹仿真图像，得到有气溶胶噪声的合成图像；利用合成图像和截取的手术图像对基于领域自适应的内镜图像修复模型进行训练；对待修复手术图像中的轨迹进行检测并二值化，将二值化的轨迹图像与待修复手术图像进行叠加后输入内镜图像修复模型，得到修复后的手术图像。本方法所需的训练数据易获取，修复效果好。
本发明授权一种领域自适应内镜图像修复方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种领域自适应内镜图像修复方法，其特征在于，包括： 针对手术图像中的气溶胶噪声，分别生成手术烟雾仿真图像和轨迹仿真图像，所述轨迹仿真图像用于模拟手术中未被汽化且漂浮在镜头前的组织碎片，对所述手术烟雾仿真图像和所述轨迹仿真图像分别进行灰度和二值化处理；对手术视频进行逐帧截取，将截取的无气溶胶噪声的手术图像作为原始图像，利用灰度处理后的手术烟雾仿真图像对所述原始图像进行滤色处理，随后叠加二值化处理后的轨迹仿真图像，得到有气溶胶噪声的合成图像； 利用所述合成图像和截取的手术图像对基于领域自适应的内镜图像修复模型进行训练，使其具有去除图像中气溶胶噪声的能力； 对待修复手术图像中的轨迹进行检测并二值化处理，得到二值化的轨迹图像，将其与所述待修复手术图像进行叠加得到增强图像，将所述增强图像输入所述内镜图像修复模型，得到修复后的手术图像。
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