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龙图腾网获悉中国科学院上海技术物理研究所申请的专利一种二维扫描机构大范围高精度测角精度检测装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510993762.4，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种二维扫描机构大范围高精度测角精度检测装置与方法是由韩昌佩;张国庆;王飞;朱钰;付晶;胡鸿成;吴春亮设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二维扫描机构大范围高精度测角精度检测装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二维扫描机构大范围高精度测角精度检测装置与方法。该检测装置包括二维扫描机构、多齿分度台、光电自准直仪、大理石平台、角度获取电路、运动控制箱、螺钉平板、水平调整垫片、光电自准直仪安装工装、采集角度计算机和地检等；多齿分度台被放置在大理石平台平面上；光电自准直仪通过光电自准直仪安装工装安装于多齿分度台上；使用水平调整垫片将多齿分度台与二维扫描机构调整到平行度一致；保证光电自准直仪能够接收到二维指向机构的镜面反射值。检测方法包括静态标定和动态标定，静态标定中又包括大周期角度精度标定和小周期角度精度标定测量。本发明提供了围绕被测设备所展开的能达到1角秒以内的第三方测角装置以及方法。

本发明授权一种二维扫描机构大范围高精度测角精度检测装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种二维扫描机构大范围高精度测角精度检测装置，其特征在于：包括二维扫描机构、多齿分度台、光电自准直仪、平整度为0级以上的大理石平台、角度获取电路、运动控制箱、螺钉平板、水平调整垫片、光电自准直仪安装工装、采集角度计算机和地检； 二维扫描机构与多齿分度台被放置在大理石平台平面上；光电自准直仪安装工装安装在多齿分度台上，光电自准直仪安装于光电自准直仪安装工装上；使用水平调整垫片将多齿分度台与二维扫描机构调整到平行度一致；保证光电自准直仪能够接收到二维指向机构的镜面反射值；角度获取电路与运动控制箱连接；运动控制箱与地检之间、光电自准直仪与采集角度计算机之间、以及地检与采集角度计算机之间均通过电缆连接； 多齿分度台平面度为0.01毫米，360度绝对精度为0.5″，所测范围40度内精度0.2″； 光电自准直仪绝对测角精度为0.1″，重复精度优于0.04″，分辨率0.001″，视场范围为3000″*3000″，动态测角数据采集为60hz，高速采集为1KHZ； 角度获取电路用于采集感应同步器位置变化，角度转换频率为64khz，分辨率为0.05″，稳定度优于0.1″； 运动控制箱用于获取角度获取电路的位置信息并控制二维扫描机构的电机，扫描控制精度优于0.2″； 采集角度计算机用于连接光电自准直仪角度变化值，角度变化量储存至采集角度计算机内； 地检用于给运动控制箱发送指令，使得二维扫描机构指向扫描；地检还用于采集获取角度获取电路的位置信息以及运动控制箱的电流与运动模式数据，其采集频率最高支持10Mhz。

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