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龙图腾网获悉四川志方科技有限公司申请的专利一种模块化的机器人关节测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511059318.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种模块化的机器人关节测试系统是由刘陈;寇双勇设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化的机器人关节测试系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化的机器人关节测试系统，测试底座顶部的一端固定安装有机架，机架的顶部转动安装有转动长杆，转动长杆的两端对称安装有收卷轴，两个收卷轴的中部均缠绕有牵引绳索，两个牵引绳索的底端均固定连接有轻钢安装块，两个轻钢安装块的一端中部均安装有激光位移传感器，本发明激光位移传感器可以随着机器人关节一起运动，利用激光捕捉显示屏对激光位移传感器摆动的幅度和运动轨迹进行录用，更加方便工作人员对机器人关节测试产生的运动轨迹和幅度数据进行表达，为后续对测试数据进行分析提供了极大的便利，测试数据更加精确，利用激光轨迹来表达运动轨迹，防止关节摆动失误较小导致人工肉眼无法分辨。

本发明授权一种模块化的机器人关节测试系统在权利要求书中公布了：1.一种模块化的机器人关节测试系统，包括测试底座1，其特征在于：所述测试底座1顶部的一端安装有运动幅度测试机构2； 所述运动幅度测试机构2包括机架201； 所述测试底座1顶部的一端固定安装有机架201，所述机架201的顶部转动安装有转动长杆202，所述转动长杆202的两端对称安装有收卷轴203，两个所述收卷轴203的中部均缠绕有牵引绳索204； 两个所述牵引绳索204的底端均固定连接有轻钢安装块205，两个所述轻钢安装块205的一端中部均安装有激光位移传感器206，两个所述轻钢安装块205的两边部均固定连接有弹性绑带207，所述弹性绑带207的端部固定连接有磁吸块208； 所述测试底座1的两端对称固定安装有转动轴209，两个所述转动轴209的中部均转动安装有连接长板210，两个所述连接长板210的顶端均固定连接有翻转板211，两个所述翻转板211的中部均嵌入安装有激光捕捉显示屏212； 所述测试底座1顶端的两边部设置有精确频率检测机构3； 所述精确频率检测机构3包括固定竖板301、导向圆杆302、复位弹簧303； 所述测试底座1顶端的两边部均固定安装有固定竖板301，所述固定竖板301的两端均对称贯穿安装有导向圆杆302，所述导向圆杆302的一端表面均套接有复位弹簧303，所述导向圆杆302的端部之间固定连接有活动压板304，所述活动压板304的边部固定安装有密封边框305，所述固定竖板301的中部固定安装有按压控制器306，所述密封边框305的顶端中部固定安装有指示灯307，所述活动压板304的表面固定粘结有防护垫308； 所述测试底座1顶端的中部开设有安装槽309，所述安装槽309的内部对称固定安装有振动器310，两个所述振动器310的顶端之间固定连接有粗糙测试板311，所述粗糙测试板311的顶端放置有光滑测试板312，所述光滑测试板312的两边部均对称固定连接有L型连接块313。

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