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龙图腾网获悉广州锐嘉工业股份有限公司申请的专利一种下料异常检测型中药饮片调配单元机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510770209.4，技术领域涉及：B65G65/46；该发明授权一种下料异常检测型中药饮片调配单元机是由丁剑晖;黎勇平;胡吉宇;张新煌;丁维扬设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下料异常检测型中药饮片调配单元机在说明书摘要公布了：本发明公开一种下料异常检测型中药饮片调配单元机，属于中药饮片调配技术领域，该调配单元机包括机架、调配收料桶、多个上料装置、多个导料通道和异常检测控制器，上料装置将物料输送给导料通道，导料通道将物料导入到下方的调配收料桶内；多个导料通道上设有下料感应传感器，所述异常检测控制器在预设的时间内通过下料感应传感器采集各个导料通道的下料信息，当下料异常时，所述异常检测控制器关闭上料装置的电源并启动报警单元。本申请调配单元机增设了下料异常检测的功能，大大提高了各味药调配的可靠性，有效防止个别药因下料故障而使配料成份不全的问题，尤其是采用旋转扫描检测的方式，提高了下料异常检测的精度。

本发明授权一种下料异常检测型中药饮片调配单元机在权利要求书中公布了：1.一种下料异常检测型中药饮片调配单元机，其特征在于：包括机架、调配收料桶、多个上料装置、多个导料通道和异常检测控制器，所述多个上料装置分为两种：一种是片料颗粒料上料装置，另一种是草类根茎类上料装置；多个上料装置安装在机架上，多个导料通道的下端位于调配收料桶的上方，多个导料通道的上端分别位于多个上料装置出料口的下方，一个上料装置对应一个导料通道，上料装置将物料输送给导料通道，导料通道将物料导入到下方的调配收料桶内；所述的多个导料通道上设有下料感应传感器，所述异常检测控制器在预设的时间内通过下料感应传感器采集各个导料通道的下料信息，当下料异常时，所述异常检测控制器关闭上料装置的电源并启动报警单元；所述下料感应传感器包括扫描驱动电机、旋转扫描圈、红外发射器和红外接收器，所述的异常检测控制器与红外发射器、红外接收器电连接，所述红外发射器和红外接收器对应设在旋转扫描圈上，所述旋转扫描圈通过轴承安装在导料通道的下端部，所述扫描驱动电机通过传动机构带动旋转扫描圈转动，旋转扫描圈带动红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器围绕导料通道的截面区域进行转动扫描；所述传动机构包括外齿圈和传动齿轮，所述旋转扫描圈的圆周外表面上设有所述的外齿圈，所述外齿圈与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮设在扫描驱动电机的输出轴上，所述扫描驱动电机固定在导料通道上。

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