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龙图腾网获悉苏州兴凯胜智能科技股份有限公司申请的专利激光测量装置及双边协作的立体式自动化上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005098.4，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权激光测量装置及双边协作的立体式自动化上料装置是由郭艳青;惠倩倩;王达策设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测量装置及双边协作的立体式自动化上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及嵌入件上料技术领域，公开了激光测量装置及双边协作的立体式自动化上料装置，本装置包括激光测量仪，用于对嵌入件进行激光测量；所述激光测量仪包括框架，设置在所述框架上的调节部，与所述调节部连接的多个传动部，以及设置在所述传动部上的激光测量器；通过调节部的运动，使其能够同步带动传动部进行运动，从而能够同步改变激光测量器与嵌入件之间的测量距离与测量角度，完成对嵌入件的激光测量工作；针对同一个传动部而言，调节激光测量器与嵌入件的距离，改变其与嵌入件之间的测量角度，而针对多个传动部而言，能够使激光测量器按照波浪形的运动轨迹进行间歇性运动，完成对嵌入件表面的检测工作，保证激光测量工作的顺利进行。

本发明授权激光测量装置及双边协作的立体式自动化上料装置在权利要求书中公布了：1.具有激光测量装置的双边协作的立体式自动化上料装置，其特征在于，包括：所述激光测量装置包括：激光测量仪7，用于对嵌入件进行激光测量； 所述激光测量仪7包括框架71，设置在所述框架71上的调节部，以及与所述调节部连接的多个传动部，以及设置在所述传动部上的激光测量器710；通过调节部的运动，从而使其能够同步带动传动部进行运动，从而能够同步改变激光测量器710与嵌入件之间的测量距离与测量角度，完成对嵌入件的激光测量工作； 所述双边协作的立体式自动化上料装置还包括：工作台1，设置在所述工作台1上的双边上料单元2，用于对嵌入件进行交替上料；搬运机器人6，所述搬运机器人6上设有夹持单元4，所述夹持单元4用于对嵌入件进行夹持并配合搬运机器人6调整嵌入件的位置，使嵌入件能够被放置在模具中； 注塑单元3，设置在工作台1上，用于进行注塑工作，使嵌入件能够位于注塑后的橡胶制品上；所述双边上料单元2包括直线运动机构、夹持座24、滑台21、升降气缸22和检测组件23； 直线运动机构，个数为两个，用于调节嵌入件的位置；夹持座24，用于对嵌入件进行夹持限位；滑台21和升降气缸22，个数各为两个，分别对称设置在夹持座24两侧，分别用于调节检测组件23在夹持座24长度方向与高度方向的位置，使检测组件23与嵌入件抵接； 横移组件25与所述升降气缸22输出端连接；检测组件23，用于对放置在夹持座24上的嵌入件形变量进行检测；所述激光测量装置设置在工作台1上； 所述检测组件23包括与所述升降气缸22输出端连接的安装架231，设置在所述安装架231上的检测部232，与所述检测部232连接的限位部233，与所述限位部233连接的挤压部234，以及分别用于连接所述挤压部234和检测部232的挤压辊236和检测辊235； 通过升降气缸22与滑台21的配合，能够使挤压辊236与检测辊235在嵌入件表面进行移动，根据嵌入件的形变量大小会改变检测部232的位置，从而对嵌入件形变量进行检测； 所述检测部232包括分别与所述安装架231活动连接的第一转轴2322和第二转轴2327，分别套设在所述第一转轴2322上的驱动杆2321和从动杆2323，与所述第二转轴2327连接的转动座2326，设于所述转动座2326上的旋转柄2324，所述从动杆2323与转动座2326上均设有安装孔，以及用于连接两安装孔的扭簧2325；所述检测辊235与驱动杆2321连接； 所述限位部233包括套设于所述第一转轴2322上的主动杆2331，与所述安装架231活动连接的第一旋转轴2333和第二旋转轴2334，套设于所述第一旋转轴2333上的勾爪2332，与所述第二旋转轴2334连接的旋转座2335，以及设置在所述安装架231上的限位座2336； 所述勾爪2332上设有豁口，所述旋转座2335上设有缺口；所述主动杆2331一端位于豁口中，通过主动杆2331与豁口的配合调节勾爪2332的位置；所述勾爪2332一端位于缺口中，通过勾爪2332在缺口中运动，从而使旋转座2335与限位座2336抵接； 所述挤压部234包括设置在所述限位座2336中的活动杆2341，套设在所述活动杆2341上且位于所述限位座2336中的驱动座2343，用于连接所述限位座2336与驱动座2343的连接弹簧2342，以及设置在所述活动杆2341一端的限位块2344； 所述驱动杆2321上还设有贯穿孔，所述活动杆2341通过贯穿孔。

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