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龙图腾网获悉博昊汽车零部件(昆山)有限公司申请的专利基于视觉识别的汽车线束精密紧固件表面瑕疵检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510830981.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉识别的汽车线束精密紧固件表面瑕疵检测系统是由许金强设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的汽车线束精密紧固件表面瑕疵检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于汽车线束精密紧固件检测技术领域，具体是基于视觉识别的汽车线束精密紧固件表面瑕疵检测系统，包括多光谱同步成像采集模块、动态阈值自适应增强模块、微观形貌特征解构模块、多维度瑕疵映射分类模块、智能决策反馈执行模块和运行监管终端；本发明通过获取适应汽车线束精密紧固件的材质光学特性的原始数据，基于局部特征统计的自适应图像增强以消除光照不均与噪声干扰，通过多尺度特征提取与形貌重建，量化瑕疵的几何与纹理属性，输出汽车线束精密紧固件的表面瑕疵分类结果及置信度评分，根据表面瑕疵检测结果驱动相应执行机构，为汽车紧固件生产提供了高精度、高效率、智能化的质量管控解决方案，显著降低人工成本及次品率。

本发明授权基于视觉识别的汽车线束精密紧固件表面瑕疵检测系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉识别的汽车线束精密紧固件表面瑕疵检测系统，其特征在于，包括多光谱同步成像采集模块、动态阈值自适应增强模块、微观形貌特征解构模块、多维度瑕疵映射分类模块、智能决策反馈执行模块和运行监管终端；多光谱同步成像采集模块通过多波段光源协同控制与高精度图像同步采集，获取适应汽车线束精密紧固件的材质光学特性的原始数据； 动态阈值自适应增强模块接收多光谱图像，基于局部特征统计的自适应图像增强消除光照不均与噪声干扰；微观形貌特征解构模块通过多尺度特征提取与形貌重建，量化瑕疵的几何与纹理属性；多维度瑕疵映射分类模块接收解构后的特征图谱，输出汽车线束精密紧固件的表面瑕疵分类结果及置信度评分；智能决策反馈执行模块根据表面瑕疵检测结果驱动相应执行机构，且将执行信息发送至运行监管终端； 运行监管终端通信连接结果精准性核验模块，结果精准性核验模块对检测完成的汽车线束精密紧固件进行取样检查，基于检查复核结果进行分析以生成结果高精准信号或结果低精准信号，在生成结果低精准信号时向运行监管终端发送报警信息； 结果精准性核验模块的具体分析过程如下： 获取到抽检的所有汽车线束精密紧固件的检查复核结果，若相应汽车线束精密紧固件的表面瑕疵复核结果与前期检测结果的相似度低于预设相似度阈值时，则将相应汽车线束精密紧固件标记为检异对象；获取到检异对象的数量并将其与抽检的汽车线束精密紧固件的总数量进行比值计算得到检异统计值，将检异统计值与预设检异统计阈值进行数值比较，若检异统计值超过预设检异统计阈值，则生成结果低精准信号；若检异统计值未超过预设检异统计阈值，则生成结果高精准信号； 结果精准性核验模块通信连接出入监测判断模块，出入监测判断模块通信连接输入影响性评估模块和输出执行评估模块，结果精准性核验模块将结果高精准信号发送至出入监测判断模块，出入监测判断模块接收到结果高精准信号时，通过输入影响性评估模块将输送带针对汽车线束精密紧固件的输送状况进行监测评估，据此生成输入合格信号或输入报警信号，且将输入合格信号或输入报警信号发送至出入监测判断模块； 以及通过输出执行评估模块将智能决策反馈执行模块针对汽车线束精密紧固件的执行状况进行监测评估，据此生成输出合格信号或输出报警信号，且将输出合格信号或输出报警信号发送至出入监测判断模块；出入监测判断模块接收到输入报警信号或输出报警信号时生成报警信息并发送至运行监管终端； 输入影响性评估模块的具体运行过程如下： 在输送带进行输送运动的过程中，获取到输送带的实时输送速度，将单位时间内的所有实时输送速度进行方差计算得到输速波动值，将输速波动值与预设输速波动阈值进行数值比较，若输速波动值超过预设输速波动阈值，则生成输入报警信号； 若输速波动值未超过预设输速波动阈值，则将实时输送速度与所设定标准输送速度进行差值计算并取绝对值以得到速差检测值，将单位时间内速差检测值超过预设速差检测阈值的发生次数标记为速差异常值，且将单位时间内的所有速差检测值进行均值计算得到速差特征值，将速差异常值和速差特征值与预设速差异常阈值和预设速差特征阈值分别进行数值比较，若速差异常值或速差特征值超过对应预设阈值，则生成输入报警信号； 若速差异常值和速差特征值超过对应预设阈值，则在输送带处于停止状态以配合多光谱同步成像采集模块的采集操作时，获取到输送带的抖动幅度和抖动频率，将抖动幅度和抖动频率与预设抖动幅度阈值和预设抖动频率阈值分别进行数值比较，若抖动幅度或抖动频率超过对应预设阈值，则判断输送带处于停止非稳定状态；获取到单位时间内输送带处于停止非稳定状态的时长并将其与单位时间内输送带处于停止状态的总时长进行比值计算得到停止非稳定检时值，以及获取到单次停止状态中输送带处于停止非稳定状态的时长占比值，将时长占比值与对应时长占比阈值进行数值比较，若时长占比值超过预设时长占比阈值，则向相应停止状态赋予停止非优符号TX1； 获取到单位时间内停止非优符号TX1的赋予次数并将其与输送带处于停止状态的总次数进行比值计算得到停止非优检测值，以及将单位时间内输送带处于停止状态时的振动幅度的平均值和振动频率的平均值分别标记为振幅特征值和振频特征值；通过将停止非稳检时值、停止非优检测值、振幅特征值和振频特征值进行加权求和计算得到停止稳评值，将停止稳评值与预设停止稳评阈值进行数值比较，若停止稳评值超过预设停止稳评阈值，则生成输入报警信号；若停止稳评值未超过预设停止稳评阈值，则生成输入合格信号； 输出执行评估模块的具体分析过程如下： 获取到智能决策反馈执行模块涉及的所有执行设备，在智能决策反馈执行模块发出驱动指令时采集到相应执行设备的操作延迟时长，将操作延迟时长与对应预设操作延迟时长阈值进行数值比较，若操作延迟时长超过对应预设操作延迟时长阈值，则将相应操作延迟时长标记为操延异常值； 获取到单位时间内相应执行设备对应的操延异常值的数量并将其与单位时间内相应执行设备的执行次数进行比值计算得到操延异况值，以及将单位时间内相应执行设备对应的所有操作延迟时长的平均值标记为操延特征值；将操延异况值和操延特征值与对应的预设操延异况阈值和预设操延特征阈值分别进行数值比较，若操延异况值或操延特征值超过对应预设阈值，则将相应执行设备标记为缓动作设备；若单位时间内存在缓动作设备，则生成输出报警信号；若单位时间内不存在缓动作设备，则生成输出合格信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博昊汽车零部件(昆山)有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市开发区金沙江路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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