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龙图腾网获悉浙江恒锐机器人技术有限公司申请的专利一种工业机器人编程教学方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120708469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511118988.6，技术领域涉及：G09B19/00；该发明授权一种工业机器人编程教学方法及系统是由吴庆;吴珍祥;任建民;王鹏程;柯强挺;丁斌斌设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人编程教学方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人编程教学方法及系统，属于编程教学技术领域，其方法具体包括：实时采集编程行为数据和工业机器人运行数据，根据所述编程行为数据和所述工业机器人运行数据，生成学生的学习状态数据，所述学生的学习状态数据包括学生的编程行为、知识掌握程度和学习风格，结合预设的动态知识图谱，根据所述学生学习状态数据，确定知识点节点嵌入偏移量，根据所述知识点节点嵌入偏移量更新当前的所述动态知识图谱，基于当前的所述动态知识图谱确定所述学生当前的知识难点，以基于所述当前的知识难点向所述学生的学习终端推送难点解析数据；本申请实现了面向个体差异的精准知识反馈，有效提升了工业机器人编程教学的针对性和效率。

本发明授权一种工业机器人编程教学方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人编程教学方法，其特征在于，包括： 实时采集编程行为数据和工业机器人运行数据； 根据所述编程行为数据和所述工业机器人运行数据，生成学生的学习状态数据，所述学生的学习状态数据包括学生的编程行为、知识掌握程度和学习风格； 结合预设的动态知识图谱，根据所述学生学习状态数据，确定知识点节点嵌入偏移量，所述知识点节点嵌入偏移量用于调节动态知识图谱的节点关联强度，所述动态知识图谱以工业机器人编程知识图谱为基础，利用动态时序图神经网络构建； 根据所述知识点节点嵌入偏移量更新当前的所述动态知识图谱； 基于当前的所述动态知识图谱确定所述学生当前的知识难点，以基于所述当前的知识难点向所述学生的学习终端推送难点解析数据； 所述结合预设的动态知识图谱，根据所述学生学习状态数据，确定知识点节点嵌入偏移量，包括： 根据工业机器人知识库，构建工业机器人编程知识图谱； 以工业机器人编程知识图谱为基础，利用动态时序图神经网络构建动态知识图谱，所述网络通过时间衰减函数和双循环传播机制进行层次化时序特征聚合，更新动态知识图谱的边权重； 根据学生的学习状态数据，生成知识点节点嵌入偏移量； 所述根据学生的学习状态数据，生成知识点节点嵌入偏移量，包括： 根据学生的学习状态数据，建立与知识点节点嵌入偏移量的映射规则； 根据上述映射规则，对每个学生的知识点节点分别计算知识点节点嵌入偏移量； 所述根据上述映射规则，对每个学生的知识点节点分别计算知识点节点嵌入偏移量，包括： 通过映射规则和动态知识图谱计算初始知识点节点嵌入偏移量； 对每个知识点节点初始嵌入偏移量与其直接相邻的前驱与后继节点的初始嵌入偏移量进行邻域平均； 重复计算初始知识点节点嵌入偏移量和邻域步骤，直至知识点节点的最大变化幅度低于预设阈值； 将迭代输出的知识点节点嵌入偏移量进行归一化，作为最终的知识点节点嵌入偏移量； 所述通过映射规则和动态知识图谱计算初始知识点节点嵌入偏移量，包括： 统计学生在知识点节点相关任务上的表现差值，对表现差值进行加权求和，得到知识点节点的困难程度度量值； 根据学生的学习风格，预设风格敏感系数，将知识点节点的困难程度度量值乘以风格敏感系数，得到初始知识点节点嵌入偏移量。

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