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龙图腾网获悉珠海顶巨智能装备有限公司申请的专利一种可切换驱动模式的工业机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511065208.6，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种可切换驱动模式的工业机械手是由邓星正设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可切换驱动模式的工业机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可切换驱动模式的工业机械手，包括第一直线模组、受第一直线模组驱动往复移动的第二直线模组、受第二直线模组驱动往复移动的垂直直线模组，第二直线模组包括有用于带动垂直直线模组移动的传动组件和第二驱动电机，第一直线模组上设置有沿第二直线模组移动方向布置的齿条，第二直线模组上设有齿轮组箱，齿轮组箱的输入齿轮与齿条啮合连接，齿轮组箱的输出轴与第二驱动电机的转轴相对对准，传动组件上插接有用于驱动传动组件且可往复移动的连接轴，连接轴的两个端部分别可与齿轮组箱的输出轴和第二驱动电机的转轴啮合连接，并且连接轴的一个端部啮合连接时，另一个端部脱离啮合连接。本发明可切换驱动模式并且可靠性也较高。

本发明授权一种可切换驱动模式的工业机械手在权利要求书中公布了：1.一种可切换驱动模式的工业机械手，包括第一直线模组、受第一直线模组驱动往复移动的第二直线模组、受第二直线模组驱动往复移动的垂直直线模组，所述第二直线模组包括有用于带动垂直直线模组移动的传动组件和第二驱动电机，其特征在于：所述第一直线模组上设置有沿第二直线模组移动方向布置的齿条，所述第二直线模组上设有齿轮组箱，所述齿轮组箱的输入齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮组箱的输出轴与第二驱动电机的转轴相对对准，所述传动组件上插接有用于驱动传动组件且可往复移动的连接轴，所述连接轴的两个端部分别可与齿轮组箱的输出轴和第二驱动电机的转轴啮合连接，并且连接轴的一个端部啮合连接时，另一个端部脱离啮合连接；所述第二直线模组上还设有用于拨动连接轴往复移动使其某个端部啮合连接或脱离啮合连接的拨动机构，所述连接轴的一个端部上设有一圈凹槽圈，所述拨动机构包括固定连接于第二直线模组上的安装块、滑动连接于安装块上的拨动杆、以及用于将拨动杆与安装块锁定的锁紧螺丝，所述拨动杆的末端延伸至插入所述凹槽圈内；所述传动组件包括皮带和两个皮带轮，两个皮带轮可转动连接于第二直线模组上，所述皮带绕设在两个皮带轮上，垂直直线模组的一侧与皮带固定连接，所述连接轴的中段与其中一个皮带轮配合连接。

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