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龙图腾网获悉深圳市位置科技有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166088.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多传感器融合的定位方法及系统是由方圆;方程设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及定位技术领域，尤其是涉及一种基于多传感器融合的定位方法及系统，其包括获取初始环境特征集并设定动态感知范围，提取特征点后采集同步感知数据集，分层解析得到基础位置信息及环境干扰信息以生成综合定位模型，利用模型进行初步校准，并通过动态干扰源激励获取变化干扰与响应特征集，绘制原始干扰响应曲线后划分稳定与波动区域，完成动态干扰补偿并绘制补偿干扰响应曲线，最终实现定位设备的完全校准。本申请能够优化传感器数据融合策略，提升系统实时性、鲁棒性及复杂环境适应能力。

本发明授权一种基于多传感器融合的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的初始环境特征集，基于所述初始环境特征集设定动态感知范围，在所述动态感知范围内依次提取特征点； 根据所述特征点，对预构建的多传感器集成框架进行数据采集，得到同步感知数据集； 对所述同步感知数据集进行分层解析，得到基础位置信息及环境干扰信息，基于基础位置信息及环境干扰信息，生成综合定位模型； 利用所述综合定位模型，对预构建的定位设备进行初步位置校准，得到初步校准设备； 通过预设的动态干扰源对所述多传感器集成框架进行持续激励，得到变化干扰特征集及变化响应特征集； 根据所述变化干扰特征集及变化响应特征集，绘制原始干扰响应曲线，对原始干扰响应曲线进行区域划分，得到稳定区域集及波动区域集； 识别所述波动区域集的波动因子集，根据所述波动因子集及稳定区域集，进行动态干扰补偿，得到补偿响应集； 识别所述补偿响应集对应的补偿干扰集，根据所述补偿响应集及补偿干扰集，绘制补偿干扰响应曲线； 利用所述补偿干扰响应曲线对所述初步校准设备进行最终位置校准，得到完全校准设备。

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