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龙图腾网获悉润芯微科技(江苏)有限公司申请的专利一种车载异构设备组网方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099109.X，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种车载异构设备组网方法是由黄晓涛设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载异构设备组网方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载异构设备组网方法，涉及车载网络通信技术领域，包括在车载异构设备上部署轻量级协议适配层，将设备原生控制指令转换为标准化数据主题；在车载中央节点部署FastDDS通信框架，基于标准化数据主题匹配关联设备构建发布订阅网络；针对不同标准化数据主题类型配置差异化QoS策略，通过适配层上传新接入设备的功能描述并生成主题能力矩阵，调整现有设备订阅关系，完成车载异构设备组网。本发明实现了车载异构设备的轻量级接入，极大降低设备接入门槛和系统功耗，提升车载网络的可靠性、实时性和扩展性。

本发明授权一种车载异构设备组网方法在权利要求书中公布了：1.一种车载异构设备组网方法，其特征在于：包括， 在车载异构设备上部署轻量级协议适配层，将设备原生控制指令转换为标准化数据主题； 所述车载异构设备包括香氛机、充气泵和摄像头；所述适配层基于设备原生通信协议实时解析设备原生控制指令，利用帧校验和剔除异常报文，并结合设备类型、设备功能和数据类型的语义化命名规则，将设备原生控制指令映射为标准化数据主题，所述帧校验的表达式为： 其中，表示报文中的第个字节，是报文字节总数； 在车载中央节点部署FastDDS通信框架，基于标准化数据主题匹配关联设备构建发布订阅网络； 针对不同标准化数据主题类型配置差异化QoS策略，通过适配层上传新接入设备的功能描述并生成主题能力矩阵，调整现有设备订阅关系，完成车载异构设备组网； 所述针对不同标准化数据主题类型配置差异化QoS策略包括： 对于香氛控制指令主题，策略为确保每条指令被确认接收；网络层在预定时限内完成一次往返；所有网络调度均优先处理； 对于实时视频流主题，策略为带宽预留专用通道；每秒最大数据量不超出保留带宽； 对于气压监测数据主题，策略为数据更新时间小于生命周期阈值；若超时未收到新数据，则触发一次生命丢失事件，生命周期阈值的计算公式表示为： 其中：为状态主题的平均上报周期，为时间抖动比例； 在中央节点维护主题-QoS映射表，将定义的策略与对应主题关联，当新主题注册或新订阅建立时，下发对应的QoS参数给通信框架。

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