买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉台州涂牛智能科技有限公司申请的专利一种具备动态仿形施药功能的智能打药车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120858954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022296.1，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种具备动态仿形施药功能的智能打药车是由谢淑菲;黄石;江石根设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备动态仿形施药功能的智能打药车在说明书摘要公布了：本发明提出一种具备动态仿形施药功能的智能打药车，包括车架、导向轮、驱动轮，车架两侧铰接有可外侧折叠的侧翼，通过≥85%投影重叠率的折叠侧翼设计，实现运输宽度缩减至传统设备的52%，突破果园窄道≤1.5m通行瓶颈，多变量协同控制，高密度区自动降速增量，冠层突变区实时调高，避免药液喷溅，使药液利用率提升40%，导轨移动喷洒器实现横向位置L的动态匹配植株密度D，消除传统固定喷杆的边界漏喷问题。

本发明授权一种具备动态仿形施药功能的智能打药车在权利要求书中公布了：1.一种具备动态仿形施药功能的智能打药车，包括车架1、导向轮2、驱动轮3，其特征在于：车架1两侧铰接有可外侧折叠的侧翼4，折叠后侧翼4与车架1的投影重叠率≥85%；各侧翼4设有导轨401，喷洒器5通过滑块502沿导轨401移动；角度调节机构连接喷洒器5，实现喷洒器5的旋转角度调节；所述智能打药车还连接智能控制系统，所述智能控制系统包括：激光雷达、多光谱相机、密度分析模块和中央控制器，通过激光雷达构建地形三维点云；通过多光谱相机识别植株高度h及健康度；密度分析模块基于图像识别技术生产植株分布密度D，中央控制器依据接收的植株分布密度D、高度h、车速v进行喷洒器的同步动态调控，动态调控包括：驱动轮3的行进速度v，喷洒器横向位置L=f1D，喷洒器5的横向位置L、离地高度H、喷射角度α，其中控制参数满足：v=k1·D，D为植株分布密度，k1为速度系数；H=h0+k2·Δh，h0为基准高度，Δh为冠层高度变化量；Q=fα,v,D，流量函数关联角度、速度及密度，所述角度调节机构包含：电机和推杆，所述电机的驱动端连接推杆的一端，所述推杆的另一端搭载喷洒器5，由电机带动推杆控制喷洒器5的喷射角度α，所述推杆末端设有超声波风速仪；中央控制器按公式α'=α+arctanv_windv修正喷角，v_wind为风速，所述密度分析模块采用卷积神经网络处理可见光与近红外图像，输出植株分布矩阵：Mx,y=[0,1]，其中，0表示无植株，1表示植株存在，喷洒器5的移动路径由矩阵M的稀疏区域动态优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人台州涂牛智能科技有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市黄岩区北城街道站西大道51号709室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。