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龙图腾网获悉纳眸智能科技(上海)有限公司申请的专利一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511056663.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制系统与方法是由张浩然;张丹设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制系统与方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制系统，涉及激光加工过程的质量控制技术领域，包括OCT采集模块、滑动窗口缓存模块、特征提取模块、状态张量构建模块、策略编码模块、强化学习策略网络模块、指令映射模块和指令执行模块；本申请还公开了一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制方法，包括：S100、OCT信号采集与滑动缓存；S200、时频谱特征提取；S300、状态编码与策略推理；S400、控制指令映射与下发；S500、指令执行；S600、闭环控制。本申请全面反映了匙孔稳定性和熔池动态行为，实现了对焊接状态的精准响应和优化调节，保障了焊接质量的一致性与系统运行的稳定性。

本发明授权一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于OCT时频谱与强化学习的激光焊接控制系统，其特征在于，包括： OCT采集模块，实时采集焊接区域的A-line干涉信号； 滑动窗口缓存模块，采用双缓冲机制存储所述A-line干涉信号，确保数据读取时，新采集数据能够写入； 特征提取模块，通过并行计算架构对所述A-line干涉信号进行多通道处理，提取特征向量； 状态张量构建模块，将所述特征向量按时间维度堆叠为二维状态张量； 策略编码模块，进行张量降维，将所述二维状态张量编码为固定长度状态向量； 强化学习策略网络模块，响应于所述固定长度状态向量的输入，输出连续的控制动作； 指令映射模块，将所述连续的控制动作映射为激光功率与焊接速度调节指令； 指令执行模块，执行所述激光功率与焊接速度设备调节指令，从而调整激光器的激光功率和焊接机头位移装置的移动速度； 所述OCT采集模块通过高速数据总线和所述滑动窗口缓存模块连接，所述滑动窗口缓存模块、所述特征提取模块、所述状态张量构建模块和所述策略编码模块依次通信连接，所述策略编码模块通过高速内部接口和所述强化学习策略网络模块连接，所述强化学习策略网络模块、所述指令映射模块和所述指令执行模块通信连接，所述指令映射模块通过工业实时通信协议向所述指令执行模块发送所述激光功率与焊接速度设备调节指令。

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