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龙图腾网获悉广东东博智能装备股份有限公司申请的专利一种软包锂电芯注液封装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120955324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114884.8，技术领域涉及：H01M50/609；该发明授权一种软包锂电芯注液封装设备是由叶炜彬;徐国根;肖自力;蒙飞斌;付国杰;赵燕民;陈克炎;杨育斌;蔡智勇;李承威;贺志强;林长青设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软包锂电芯注液封装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软包锂电芯注液封装设备，该设备上设有进料拉带、四轴上料机械人、上料桁架机械手、前翻转平台、前扫码平台、前称重平台、前NG分选平台、前缓存平台、夹具平台、夹具输送线、夹具回流线、扩口机构、注液机构、静置机构、热封机构、下料桁架机械手、后缓存平台、后扫码平台、后称重平台、后NG分选平台、后翻转平台、出料桁架机械手、料盘搬运机械手、料盘空盘进料输送线、料盘满盘输送线。本发明还设计了注液前的二次扩口机构，能够先将软包电芯的注液口打开，注液与开袋分离，不需要在注液时一个一个电芯的分开气袋扩口，通过批量开袋后再批量注液，设备生产效率更高。

本发明授权一种软包锂电芯注液封装设备在权利要求书中公布了：1.一种软包锂电芯注液封装设备，其特征在于，该设备上设有两条平行设置的进料拉带、四轴上料机械人、上料桁架机械手、前翻转平台、前扫码平台、前称重平台、前NG分选平台、前缓存平台、夹具平台、夹具输送线、夹具回流线、扩口机构、注液机构、静置机构、热封机构、下料桁架机械手、后缓存平台、后扫码平台、后称重平台、后NG分选平台、后翻转平台、出料桁架机械手、料盘搬运机械手、料盘空盘进料输送线、料盘满盘输送线；四轴上料机械人从两条进料拉带一次取两个电芯、并将电芯放置于前翻转平台上，将电芯的气袋由水平翻转至电芯气袋直立状态；两条进料拉带用于将上游设备的电芯运输到四轴上料机械人的上料位； 上料桁架机械手用于将电芯分别从前翻转平台搬运到前扫码平台、前称重工位、前NG分选平台、前缓存平台和7个夹具平台上；前、后扫码平台：对电芯码信息上传MES系统； 前称重工位用于对电芯称重并上传重量数据到MES系统上面； 前NG分选平台用于将扫码报错、重量不合格的电芯进行缓存，待储存满后人工取出； 前缓存平台用于对电芯缓存配对； 电芯夹具用于将电芯包覆在固定位置； 夹具输送线用于搬运夹具到固定工位进行开袋、注液、静置和热封； 夹具回流线位于夹具输送线的下方，夹具回流线用于将空夹具回流到上料位，等待上料桁架机械手搬运电芯到夹具上； 下料桁架机械手用于将电芯从夹具搬运到后缓存平台、后扫码平台、后称重平台、后NG分选平台和后翻转平台上； 后缓存平台用于缓存从夹具下来的电芯； 后扫码平台用于对电芯扫码并上传到MES系统上； 后称重平台用于对电芯称重并上传重量到MES系统上； 后NG分选平台用于对扩口、扫码、称重不良电芯分类缓存； 后翻转平台用于将电芯由气袋竖直翻转到电芯倾斜，待出料桁架机械手取料；出料桁架机械手用于将电芯从后翻转平台搬运到料盘上码料；料盘搬运机械手用于搬运空料盘到电芯下料位置；空盘进料输送线用于输送空料盘进设备内部；满盘出料输送线用于输送满料盘到设备外部；空盘进料输送线和满盘出料输送线的一端均设有托盘升降机构；所述出料桁架机械手从后翻转平台一次取五个电芯放置在电芯料盘上，每个电芯料盘放五排十列，一个电芯料盘可储存50个电芯，电芯料盘最大可堆叠十五盘。

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