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龙图腾网获悉北京航天万源科技有限公司申请的专利一种亚纳秒级的无线时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120957218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511153591.0，技术领域涉及：H04L7/027；该发明授权一种亚纳秒级的无线时间同步方法是由邹敏;孙瑞梅;刘仁杰;胡博;韩晓鑫;郑炜;骆海潮;李萌旭;张永乐;徐硕;宋锦瑞;钟振宇;刘月雷;马震;张旭设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种亚纳秒级的无线时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种亚纳秒级的无线时间同步方法，属于时分复用组网的时间同步处理技术领域。通过双频脉冲基准信号测量待时间同步终端时钟与时间基准终端时钟的相位差，消除了信号传输过程中，链路引入的相位偏移对相位测量的影响。同时在待时间同步终端和时间基准终端中分别利用双频脉冲基准信号测量相位差，在不改变现有无线通信终端硬件的基础上，完成亚纳秒级的时间同步，可以方便与现有的无线通信组网算法融合。本发明时间同步精度可以达到亚纳秒级，可满足各类高容量，低延时无线通信网络的组网要求。

本发明授权一种亚纳秒级的无线时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种亚纳秒级的无线时间同步方法，其特征在于，所述方法包括： 时间基准终端向待时间同步终端发送包含频率跟踪序列的启动信号； 待时间同步终端根据频率跟踪序列调整本地时钟频率； 待时间同步终端发送包含双频脉冲基准信号的时间同步请求； 时间基准终端测量脉冲基准信号相位并返回包含当前时间T1和脉冲基准信号相位p1的响应信号； 待时间同步终端记录从发送时间同步请求信号到接收到响应信号的时间，并计算时间补偿值； 通过双时钟采样计算待时间同步终端时钟与时间基准终端时钟的相位误差，并根据相位误差调整待时间同步终端时钟相位，实现亚纳秒级同步，包括： 设置待时间同步终端的时间T2=T1+△t2+tn，其中tn为待时间同步终端和时间基准终端对接收和发送信号的处理时间； 对收到的脉冲基准信号分别用频率为64MHz和32MHz时钟采样，分别计算新采样点的脉冲基准信号相位p2和p3，其中p2为高速时采样的数据，p3为低速时钟采样计算的数据； 当p2=p3，如果p2p1时，待时间同步终端时钟与时间基准终端时钟的相位差△p=|p2-p1|2，待时间同步终端时钟相位滞后时间基准终端时钟的相位，将待时间同步终端时钟相位超前△p；如果p2p1时，待时间同步终端时钟相位超前时间基准终端时钟的相位，将待时间同步终端时钟相位滞后△p； 当p2p3，如果p2p1时，待时间同步终端时钟与时间基准终端时钟的相位差△p=π2-|p2-p1|2，待时间同步终端时钟相位超前时间基准终端时钟的相位，将待时间同步终端时钟相位滞后△p，如果p2p1时，待时间同步终端时钟相位滞后时间基准终端时钟的相位，将待时间同步终端时钟相位超前△p； 其中，△t为从发送时间同步请求信号到接收到时间同步响应信号的时间。

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