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龙图腾网获悉蓝星光域(上海)航天科技有限公司申请的专利星间激光通信日凌规避方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344772.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权星间激光通信日凌规避方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品是由周伟科;闫志欣;杨一超;储朱琴设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本星间激光通信日凌规避方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种星间激光通信日凌规避方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品，其中方法包括确定激光通信终端在J2000坐标系下的当前单位指向光向量作为第一单位指向光向量；获取J2000坐标系下的太阳矢量；计算第一单位指向光向量与太阳矢量之间的夹角；若该夹角不大于预设角度，则将第一单位指向光向量沿其在太阳矢量法平面上的分量方向转动第二角度，迭代调整并累计角度，直至累计角度超过预设角度；随后规划转动后向量在法平面上朝向安全指向的运动轨迹，以实现日凌规避。本发明能够在星间激光通信建立前后规避日凌，通过沿法平面分量定向转动，避免终端直视太阳，显著提高规避过程的安全性，同时有利于维持指向稳定性。

本发明授权星间激光通信日凌规避方法、系统、计算机设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种星间激光通信日凌规避方法，其特征在于，包括： S1，确定激光通信终端在J2000坐标系下的当前单位指向光向量，以作为第一单位指向光向量； S2，获取J2000坐标系下的太阳矢量； S3，将激光通信终端的单位指向光向量与太阳矢量之间的角度大于预设角度时的单位指向光向量作为第二单位指向光向量； S4，确定第一单位指向光向量在太阳矢量方向的分量以及在太阳矢量法平面上的分量； S5，根据第一单位指向光向量在太阳矢量方向的分量以及在太阳矢量法平面上的分量确定第一单位指向光向量与太阳矢量之间的角度，以作为第一角度； S6，判断第一角度是否大于预设角度； 如果大于预设角度，则确定激光通信终端不进行日凌规避； 如果不大于预设角度，则将激光通信终端的第一单位指向光向量沿第一单位指向光向量在太阳矢量法平面上的分量方向转动第二角度，得到第三单位指向光向量； S7，判断第一角度和第二角度的和是否大于预设角度； 如果大于预设角度，则确定第三单位指向光向量移动至第二单位指向光向量的过程中第三单位指向光向量在太阳矢量法平面上的分量的轨迹，以作为激光通信终端单位指向光向量在太阳矢量法平面上的分量的轨迹； 如果不大于预设角度，则将第一角度和第二角度的和作为第一角度以及将第三单位指向光向量作为第一单位指向光向量，返回并执行S6中将激光通信终端的第一单位指向光向量沿第一单位指向光向量在太阳矢量法平面上的分量方向转动第二角度，得到第三单位指向光向量的操作； 其中，根据以下公式计算第一单位指向光向量在太阳矢量方向的分量： ； 其中，|·|表示向量的模； 根据以下公式计算第一单位指向光向量在太阳矢量法平面上的分量： ； 根据以下公式计算第一单位指向光向量与太阳矢量之间的角度θ： ； 根据以下公式计算第三单位指向光向量： ； 其中，α为第二角度的值； 根据以下公式计算第三单位指向光向量移动至第二单位指向光向量的过程中第三单位指向光向量在太阳矢量法平面上的分量的轨迹： ； 其中，α为第二角度的值；为第二单位指向光向量在太阳矢量法平面上的分量；W为第三单位指向光向量移动至第二单位指向光向量的角速度；t为第三单位指向光向量移动至第二单位指向光向量的时间；π为圆周率。

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