超同步股份有限公司王选瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉超同步股份有限公司申请的专利一种电机的电流控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121012394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511244181.7,技术领域涉及:H02P21/22;该发明授权一种电机的电流控制方法、装置、电子设备及存储介质是由王选瑞;杨志强;庞建军;徐忠利设计研发完成,并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机的电流控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种电机的电流控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电力技术领域,其中,该方法包括:获取电机在第k时刻的q轴电流给定值,利用扰动观测器观测扰动误差并进行前馈补偿得到第k+1时刻的q轴电流给定值;利用增量式预测模型对电机在第k+1时刻的q轴电流预测值进行一拍延时处理得到第k+2时刻的q轴电流预测值;根据第k+1时刻的q轴电流给定值和第k+2时刻的q轴电流预测值构建目标价值函数并进行优化,以得到目标电压矢量组合;采用SVPWM算法根据目标电压矢量组合计算三相电压矢量作用时间,进而输出一组PWM信号驱动逆变器,对电机的电流进行控制。实施本申请的技术方案,达到提升系统稳定性的效果。
本发明授权一种电机的电流控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电机的电流控制方法,其特征在于,应用于表贴式永磁同步电机中,包括: 获取电机在第k时刻的q轴电流给定值,以及利用扰动观测器观测负载和或参数偏差引起的扰动误差并进行前馈补偿,得到所述电机在第k+1时刻的q轴电流给定值; 构建所述电机的增量式预测模型,其中,所述增量式预测模型是通过计算第k+1时刻与第k时刻的d轴电流差值和q轴电流差值以消除电机数学模型中的磁链参数后得到的; 基于所述增量式预测模型对所述电机在第k+1时刻的q轴电流预测值进行一拍延时处理,得到所述电机在第k+2时刻的q轴电流预测值; 根据所述第k+1时刻的q轴电流给定值和所述第k+2时刻的q轴电流预测值构建目标价值函数,并对所述目标价值函数进行优化,以得到目标电压矢量组合,其中,所述目标电压矢量组合包括使得所述目标价值函数取最小值时的目标d轴电压和目标q轴电压; 采用空间矢量脉宽调制SVPWM算法根据所述目标电压矢量组合计算三相电压矢量作用时间; 根据所述三相电压矢量作用时间输出一组PWM信号驱动逆变器,对所述电机的电流进行控制。
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