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龙图腾网获悉核工业总医院申请的专利结合超声扫描位置的人体组织虚拟现实三维可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121015223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553515.9，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权结合超声扫描位置的人体组织虚拟现实三维可视化方法是由倪勇设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合超声扫描位置的人体组织虚拟现实三维可视化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及超声探测技术领域，具体地说，涉及结合超声扫描位置的人体组织虚拟现实三维可视化方法。其包括将超声探头第一次接触人体组织的位置定义为初始建模点；根据初始建模点进行图像空间建模，并将建立的空间模型通过虚拟现实进行多维展示；将超声探测的内容和建立的模型进行组合；将扫描获取的图像和已经建模的模型进行相互组合。本发明通过设置若干个探测初始点，然后再根据每个探测初始点的位置进行图像空间模型的建立，在医生探测的过程中，通过AR眼镜进行虚拟现实的交互，使医生可以时刻了解到图像探测的情况。

本发明授权结合超声扫描位置的人体组织虚拟现实三维可视化方法在权利要求书中公布了：1.结合超声扫描位置的人体组织虚拟现实三维可视化方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、将超声探头第一次接触人体组织的位置定义为初始建模点； S2、获取超声探头探测人体组织内容，并根据初始建模点进行图像空间建模，并将建立的空间模型通过虚拟现实进行多维展示； S3、人工控制超声探头继续对人体组织进行超声探测，并将超声探测的内容和建立的模型进行组合； 所述S3中将超声探测的内容和建立的模型进行组合的步骤为： S3.1、人工操作超声探头在人体组织上进行移动，以超声探头第一次接触人体组织的探测初始点为起点向四周发散； S3.2、通过S2获取超声探头每次移动形成的图像空间模型，然后根据初始建模点的位置将获取的若干个图像空间模型进行相同点的组合，使其形成一个类似于米字形的立体图像，同时将其形成的图像通过AR眼镜进行展示； S3.3、人工移动超声探头在人体组织上进行S形往复移动，对人体器官进行完整的扫描，使扫描完后的扫描面大于探测区域的面积； S3.4、对S3.3中不断扫描获取的二维图像按照S2的步骤进行图像空间模型的建立，并将建立的图像空间模型与米字形的图像空间进行组合，并借助米字形上和S形移动获取的图像空间模型相同位置的坐标进行相互组合，使两个模型组合在一起，形成模型组合体，并将其在虚拟空间模型中展示； S4、在后续的扫描过程中，将扫描获取的图像和已经建模的模型进行相互组合，不断完善模型的形状和构造； 所述S4中将扫描获取的图像和已经建模的模型进行相互组合的步骤为： S4.1、人工移动超声探头，使超声探头逐个放置在另外选择的探测初始点上进行移动，超声探头发射超声波的方向朝向需要探测的人体器官； S4.2、在其他探测初始点上对S3步骤进行重复的操作，获取若干个模型组合体； S4.3、对若干个模型组合体进行比对，找寻相同图像的位置，然后根据多个相同图像的位置确定各个模型组合体的位置关系，根据各个模型组合体的位置关系，将每个模型组合体中的初始建模点进行比对，确定每个初始建模点相互偏差的距离，并将第一次探测点对应的初始建模点作为基础模型坐标点，对其他的初始建模点进行坐标位置的调整，模型组合体根据对应的初始建模点对模型组合体的坐标进行对应坐标的调整，使若干个模型组合体采用同一个坐标系； S4.4、对每个模型组合体中相同位置的不同探测情况进行记录，同时对其他相同位置的相同探测情况进行合并。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人核工业总医院，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市姑苏区三香路1055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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