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龙图腾网获悉江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司申请的专利一种自动化门机的制动方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121020422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511293101.7，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权一种自动化门机的制动方法和系统是由李其全;万锦旗;王海雷;佘中健;柳尧;刘国方;董旻;芮天喆;蒋骜寰;陶庆永设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化门机的制动方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动化门机的制动方法和系统，方法包括以下步骤：需要制动时，设定抓斗目标位置；循环执行以下步骤a至e，直至抓斗实际位置与刹停位置的差值小于或等于阈值，输出变频器停机指令和制动器启动指令：a.采集变频器的实时频率；b.计算抓斗实际位置；c.计算当前实时频率下的理论刹停距离；d.考虑负载以补偿理论刹停距离；e.基于抓斗目标位置和补偿后的刹停距离计算刹停位置。本发明通过非线性建模、动态计算和数据驱动三位一体创新，从根本上解决了起重机定位领域长期存在的“速度‑精度不可兼得”难题，为港口自动化提供高效率自动化作业。

本发明授权一种自动化门机的制动方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化门机的制动方法，其特征在于，建立关于门机自动化作业模式下变频器的实时频率与刹停距离的定量关系模型，并通过以下步骤进行自动化门机制动： 需要制动时，设定抓斗目标位置； 循环执行以下步骤a至e，直至抓斗实际位置与刹停位置的差值小于或等于阈值，输出变频器停机指令和制动器启动指令： a.采集变频器的实时频率； b.计算抓斗实际位置； c.基于所述变频器的实时频率与刹停距离的定量关系模型计算当前实时频率下的理论刹停距离；所述基于所述变频器的实时频率与刹停距离的定量关系模型计算当前实时频率下的理论刹停距离具体为： D=af2+bf+c； 式中，D表示理论刹停距离，f表示变频器的实时频率，a为二次项系数，b为一次项系数，c为常数项，a、b和c的值通过使用最小二乘法对历史数据对f,D样本集进行二次函数拟合得到； d.考虑负载以补偿理论刹停距离；所述考虑负载以补偿理论刹停距离具体为： Dadj=D·1+α·Δmm0； 式中，Dadj表示补偿后的刹停距离，D表示理论刹停距离，α表示负载敏感系数，Δm表示实际负载与额定负载的差值，m0是额定负载； e.基于抓斗目标位置和补偿后的刹停距离计算刹停位置。

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