极壳科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉极壳科技(深圳)有限公司申请的专利一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511369054.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及外骨骼控制技术领域，尤其涉及一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质。根据外骨骼设备的编码器采集到的关节角度信号，确定外骨骼设备是否处于绑腿松脱状态，在检测到绑腿松脱时，停止当前助力模式，并根据关节角度信号、目标阻尼系数以及预设速度上限，确定阻尼力，并控制外骨骼设备输出该阻尼力，通过施加反向阻尼力主动抑制机械腿的惯性运动，最终实现平稳停机，从而避免对人体造成二次伤害。
本发明授权一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述外骨骼设备的编码器采集到的关节角度信号，确定所述外骨骼设备是否处于绑腿松脱状态； 当所述外骨骼设备处于绑腿松脱状态时，停止当前助力模式； 基于所述关节角度信号，确定所述外骨骼设备的运动速度；当所述运动速度大于预设速度上限时，将目标阻尼系数与预设速度上限之间乘积的负数确定为阻尼力；当所述运动速度不大于所述预设速度上限时，将所述目标阻尼系数与所述运动速度之间乘积的负数确定为阻尼力； 控制所述外骨骼设备输出所述阻尼力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人极壳科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路8号讯美科技广场3号楼14232；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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