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龙图腾网获悉磅客策(上海)智能医疗科技有限公司申请的专利一种工具针数据检测的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574167.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种工具针数据检测的方法、装置及存储介质是由张兆东;倪杭;刘艺博;王博;李源;李军设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工具针数据检测的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种工具针数据检测的方法、装置及存储介质，本申请通过从已有的头发视频图像中获取工具针下针过程中目标区域的视频图像，对所述目标区域的视频图像进行抽帧以构建图像数据集；从所述图像数据集中选择目标图像，对所述目标图像中的针头进行标注，以确定工具针的针尖倾斜角度以及针尖对应的发根位置；根据所述针尖对应的发根位置确定目标发根的发根角度；以及比较所述针尖倾斜角度以及所述目标发根的发根角度，以判定所述工具针对所述目标发根的提取操作是否成功，根据判定结果确定角度准确率。能够自动、快速、准确地判断工具针与发根的相对角度关系，并给出合格与否的判定，从而提升自动化种植提取设备。

本发明授权一种工具针数据检测的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工具针数据检测的方法，其特征在于，所述方法包括： 从已有的头发视频图像中获取工具针下针过程中目标区域的视频图像，对所述目标区域的视频图像进行抽帧以构建图像数据集； 从所述图像数据集中选择目标图像，对所述目标图像中的针头进行标注，以确定工具针的针尖倾斜角度以及针尖对应的发根位置； 根据所述针尖对应的发根位置确定目标发根的发根角度；以及 比较所述针尖倾斜角度以及所述目标发根的发根角度，以判定所述工具针对所述目标发根的提取操作是否成功，根据判定结果确定角度准确率； 其中，所述目标图像中针尖与头皮处于接触的临界状态，所述对所述目标图像中的针头进行标注，以确定工具针的针尖倾斜角度以及针尖对应的发根位置，包括： 对所述目标图像中的针头的两侧进行四个点的标注，根据标注的四个点构成针头的两条边界线； 根据所述两条边界线对应的方向向量确定角平分线方向，以根据所述角平分线方向得到针尖倾斜角度；以及 根据标注的四个点的坐标位置确定针尖中心点坐标，将所述针尖中心点坐标作为针尖对应的发根位置。

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