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龙图腾网获悉福龙马集团股份有限公司申请的专利一种具有卸料辅助功能的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615518.0，技术领域涉及：B60P1/16；该发明授权一种具有卸料辅助功能的车辆是由黄秋芳;姜振灿;彭晋民;陈丙三设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有卸料辅助功能的车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有卸料辅助功能的车辆，包括，车辆底盘和铰接安装的厢体、以及控制所述厢体翻转的第一驱动组件，还包括：状态监测单元，用于检测所述厢体的翻转角度、厢体内装载物存量以及卸料口物料排出状态；本发明通过设置角度传感器、垃圾高度传感器与排料传感器的三重数据交叉验证机制，仅在厢体保持有效翻转角度、物料存量低于临界阈值且出料口完全停滞时触发辅助动作，避免传统单一传感器因姿态波动或存量误读导致的误触发问题。该架构可消除无效作业造成的能源浪费，使卸料末期残留率降低，显著延长设备无故障运行周期。

本发明授权一种具有卸料辅助功能的车辆在权利要求书中公布了：1.一种具有卸料辅助功能的车辆，包括车辆底盘1和铰接安装的厢体2、以及控制所述厢体2翻转的第一驱动组件3，其特征在于，还包括： 状态监测单元41，用于检测所述厢体2的翻转角度、厢体2内装载物存量以及卸料口物料排出状态； 卸料辅助机构5，所述卸料辅助机构5包含设置在厢体2的底板21表面的多个动刮片51，驱动所述动刮片51翻转的第二驱动组件52，以及设置在所述动刮片51下方与之联动的振动发生装置53，所述动刮片51翻转开口方向朝下； 气流辅助组件56，倾斜布置于厢体2侧部，用于向厢体2内表面喷射气流； 液体喷洒组件55，所述液体喷洒组件55与气流辅助组件56集成安装在转动底座上，所述液体喷洒组件55包括高压出水管552，所述气流辅助组件56包括高压出气管561，高压出水管552自上而下转动冲刷厢体2，高压出气管561自上而下转动冲刷厢体2，所述高压出气管561位于所述高压出水管552侧前方，且所述液体喷洒组件55位于气流辅助组件56下方； 控制单元4，所述控制单元4与所述状态监测单元41、卸料辅助机构5、气流辅助组件56和液体喷洒组件55电连接，所述控制单元4被配置为： 当厢体2处于卸料姿态，通过所述状态监测单元41监控装载物存量低于预设阈值且卸料口无物料排出时，启动卸料辅助机构5； 当所述动刮片51冲击所述振动发生装置53预设时间后，设置在所述振动发生装置53上的感应组件54激活，通过所述感应组件54朝向所述控制单元4传输激活信号，通过所述控制单元4控制气流辅助组件56执行首次气流作业后复位； 随后同步启动液体喷洒组件55和气流辅助组件56，同时执行液体喷洒和气流辅助作业； 所述卸料辅助机构5包括设置在所述厢体2的底板21表面的凹槽516，所述凹槽516位于所述动刮片51正下方； 所述凹槽516为圆弧形结构； 所述动刮片51包括位于上方与所述底板21转动安装的转轴511、位于下方覆盖凹槽516的主片512，所述主片512下沿为圆弧结构，所述主片512朝向转轴511一侧弧形延展形成包覆片513，所述包覆片513贴合所述底板21； 所述主片512朝向所述转轴511一侧厚度小于所述主片512朝向末端一侧厚度。

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