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龙图腾网获悉北京洛德时代文化产业发展有限公司申请的专利一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121067872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511228112.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统是由魏洪泉;王梓宇设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统，涉及展厅智能导览与路径规划技术领域，解决了传统展厅导览中路径规划缺乏个性化以及用户交互效率低下的技术问题；包括：多模态语音交互终端、多约束路径规划引擎及输出与执行模块，首先多模态语音交互终端通过多种硬件及内置的语音识别、约束语义解析单元，精准提取用户参观的关键约束参数，然后多约束路径规划引擎利用约束转换器将参数转化为数学规划模型约束，通过优化求解器构建带时间窗与优先顺序约束的路径优化问题，并采用动态约束自适应遗传算法实现实时优化，最后输出与执行模块以可视化及语音方式输出路径，同时支持用户偏离路径时的动态重规划。

本发明授权一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI语音交互的展厅导览路径规划系统，其特征在于，包括以下模块： 多模态语音交互终端：部署于展厅入口或用户租用的设备，集成麦克风、扬声器以及显示屏，内置多模态语音交互模块；所述终端与展厅部署的实时数据采集设备通信连接，接收展品状态与人流密度数据； 所述多模态语音交互模块包括语音识别单元、约束条件语义解析单元以及交互确认单元，其中，所述约束条件语义解析单元内置语义框架，用于识别和提取指令中的关键约束参数，将其填充至预定义的槽位中； 多约束路径规划引擎：包括约束转换器、优化求解器以及算法执行单元，所述约束转换器将接收到槽位信息，转换为数学规划模型中的约束条件，所述优化求解器将路径规划问题建模为一个带时间窗和优先顺序约束的路径优化问题，所述算法执行单元，采用动态约束自适应遗传算法； 输出与执行模块：将规划好的最终路径以可视化方式和语音描述方式输出给用户，引导用户按照规划路径开始导览； 所述多模态语音交互模块中，所述语音识别单元用于接收用户的自然语音音频流，并将其转换为对应的文本信息； 所述约束条件语义解析单元，用于接收所述文本信息，并对其进行深度语义分析，同时内置语义框架，通过槽位填充方式解析指令，所述槽位包括必须参观点槽位、参观顺序槽位、时间限制槽位、起始点槽位与避让点槽位； 所述交互确认单元用于管理对话状态，并在两种关键场景下与用户进行多轮语音交互确认，一是在约束条件语义解析单元提取初步约束参数后，对模糊或缺失的槽位信息进行确认；二是在多约束路径规划引擎生成初步路径后，该单元将规划结果的核心要素用语音概述给用户，等待用户的最终确认或修改指令； 所述约束转换器将接收到槽位信息，转换为数学规划模型中的约束条件，包括： 其转换规则具体为： 必须参观点槽位内的全部展品点，被转换为模型中的必须访问节点集合； 参观顺序槽点内的顺序关系对，被转换为模型中对节点A和B访问顺序的先后次序约束，即存在中间节点序列； 时间限制槽位内的全局时间要求，被转换为对整个路径到达终止点的绝对时间的时间窗约束； 避让点槽位内的全部展品点，被转换为模型中的禁止访问节点集合； 所述优化求解器将路径规划问题建模为一个带时间窗和优先顺序约束的路径优化问题，包括： 其目标函数为最少总参观时间，其决策变量为各展品点的访问顺序； 且满足：时间窗约束与优先顺序约束； 所述时间窗约束，每个展品点对应允许访问的时间区间，访问时刻需满足：，其中，为允许访问起始时间，为允许访问终止时间； 所述优先顺序约束，若存在顺序关系对，则访问时刻，其中，为展品点的访问时间，为展品点的访问时间。

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