福建农林大学陈永祥获国家专利权
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龙图腾网获悉福建农林大学申请的专利一种海漂轨迹预测模型训练方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121071495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511620566.9,技术领域涉及:G06F18/214;该发明授权一种海漂轨迹预测模型训练方法及装置是由陈永祥;张振昌;林嘉睿;何松涛;肖宏远;林烨;杨亮设计研发完成,并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海漂轨迹预测模型训练方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种海漂轨迹预测模型训练方法及装置,方法包括:获取目标海域的环境数据,并基于目标海域的环境数据及拉格朗日物理模型生成多条物理轨迹;利用多条物理轨迹对基础海漂轨迹预测模型进行训练,生成第一海漂轨迹预测模型;采集数据密集区域的多条真实观测轨迹,利用多条真实观测轨迹及方向和距离联合损失函数对第一海漂轨迹预测模型进行微调,生成第二海漂轨迹预测模型;采集数据稀疏区域的环境数据,基于稀疏区域的环境数据及第二海漂轨迹预测模型生成与多条物理轨迹同分布的多条伪标签轨迹,计算并筛选置信度小于置信度阈值的多条高可信轨迹;利用多条高可信轨迹对第二海漂轨迹预测模型进行训练,生成目标海漂轨迹预测模型。
本发明授权一种海漂轨迹预测模型训练方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种海漂轨迹预测模型训练方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标海域的环境数据,并基于目标海域的环境数据及拉格朗日物理模型生成多条物理轨迹; 利用所述多条物理轨迹对基础海漂轨迹预测模型进行训练,生成第一海漂轨迹预测模型; 采集数据密集区域的多条真实观测轨迹,利用所述多条真实观测轨迹及方向和距离联合损失函数对所述第一海漂轨迹预测模型进行微调,生成第二海漂轨迹预测模型; 采集数据稀疏区域的环境数据,基于稀疏区域的环境数据及所述第二海漂轨迹预测模型生成与所述多条物理轨迹同分布的多条伪标签轨迹,计算并筛选置信度小于置信度阈值的多条高可信轨迹; 利用所述多条高可信轨迹对所述第二海漂轨迹预测模型进行训练,生成目标海漂轨迹预测模型; 其中,所述方向和距离联合损失函数基于欧氏距离约束项和余弦距离约束项构建得到;所述欧氏距离约束项用于约束预测位置与真实位置的空间偏差;所述余弦距离约束项用于约束预测轨迹与真实轨迹的方向向量夹角; 所述计算并筛选置信度小于置信度阈值的多条高可信轨迹,包括: 采用所述拉格朗日物理模型生成与所述多个真实观测轨迹同分布的多条对比轨迹; 计算每条真实观测轨迹与其对应的对比轨迹的置信度; 取所有置信度的设定百分位数作为置信度阈值; 对于每条伪标签轨迹,计算其与对应的物理轨迹的置信度; 从多条伪标签轨迹中筛选出置信度小于置信度阈值的多条高可信轨迹。
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