国讯芯微(苏州)科技有限公司方婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉国讯芯微(苏州)科技有限公司申请的专利机器人操作系统通讯方法、电子设备及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595727.3，技术领域涉及：H04L47/24；该发明授权机器人操作系统通讯方法、电子设备及储存介质是由方婷婷;王庆久;张颖设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人操作系统通讯方法、电子设备及储存介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人操作系统通讯方法，包括以下步骤：安装机器人操作系统并部署FastDDS；机器人操作系统发布或订阅消息时，硬实时操作系统获取消息的QoS配置参数，并计算实时优先级指数；在硬实时操作系统中建立机器人操作系统QoS和硬实时操作系统的优先级映射策略；基于实时优先级指数为消息处理线程绑定对应优先级；基于优先级调度和动态优先级调整机制执行任务；部署负载监控线程，负载监控线程每隔预设时间统计系统负载数据、任务负载数据和网络负载数据，并实时调整线程优先级和资源分配。该机器人操作系统通讯方法既让QoS配置直接决定硬实时操作系统任务的初始优先级，又能根据系统负载动态反作用于QoS的资源分配。
本发明授权机器人操作系统通讯方法、电子设备及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人操作系统通讯方法，其特征在于，包括以下步骤： 硬实时操作系统建立优先级映射策略表，所述建立优先级映射策略表包括建立实时优先级指数和硬实时操作系统优先级的映射关系表，并将映射关系表编译至内核； 硬实时操作系统获取QoS配置参数，所述QoS配置参数来自机器人操作系统； 基于获取的QoS配置参数，通过QoS特征加权算法将QoS配置参数转化为实时优先级指数； 基于实时优先级指数，根据优先级映射策略表判断实时优先级指数所对应的优先级； 将优先级与所对应的消息处理线程绑定，硬实时操作系统基于优先级运行消息处理线程； 硬实时操作系统每隔预设时间统计一次系统负载数据、任务负载数据和网络负载数据； 基于系统负载数据、任务负载数据和网络负载数据实时调整资源分配。
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