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龙图腾网获悉西安创龙电源科技有限公司申请的专利一种功率模块的母线电压监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121090907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511372621.7，技术领域涉及：G01R19/25；该发明授权一种功率模块的母线电压监测方法及系统是由李海刚设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种功率模块的母线电压监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及功率模块的母线电压监测技术领域，具体涉及一种功率模块的母线电压监测方法及系统，该方法包括：基于各时刻之前预设时长内所有时刻下母线电压的波动情况，以及母线电压在频域中的能量分布，确定各时刻下的电压受扰度；基于所述电压受扰平滑值和所述电压受扰敏感度，确定各时刻下的电压风险状态值，以优化各时刻下卡尔曼滤波算法中的过程噪声协方差矩阵，基于优化后的卡尔曼滤波算法对母线电压进行去噪，用于母线电压监测。本申请通过动态优化卡尔曼滤波算法中的过程噪声协方差矩阵，解决了传统方法在噪声干扰与模型失配下的估计偏差问题，提升了功率模块母线电压监测的精度。

本发明授权一种功率模块的母线电压监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种功率模块的母线电压监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取功率模块的母线电压； 基于各时刻之前预设时长内所有时刻下母线电压的波动情况，确定各时刻下的电压波动值；基于各时刻之前预设时长内所有时刻下母线电压在频域中的能量分布，确定各时刻下的能量特征值，并结合所述电压波动值，确定各时刻下的电压受扰度； 基于各时刻之前预设时段内所有时刻下电压受扰度的平滑程度，确定各时刻下的电压受扰平滑值，以确定各时刻下的电压受扰敏感度；基于所述电压受扰平滑值和所述电压受扰敏感度，确定各时刻下的电压风险状态值； 基于所述电压风险状态值，以优化各时刻下卡尔曼滤波算法中的过程噪声协方差矩阵，基于优化后的卡尔曼滤波算法对母线电压进行去噪，用于母线电压监测； 所述各时刻下的能量特征值为各时刻之前预设时长内所有时刻下的母线电压在频域中预设频段内的总能量比上整个频域总能量中的结果； 所述各时刻下的电压受扰度为各时刻下的电压波动值与能量特征值正向融合的结果； 所述各时刻下的电压受扰敏感度的确定方法为： 若当前时刻下电压受扰平滑值的归一化值小于预设第一阈值，则将当前时刻下的电压受扰敏感度设置为预设第一数值； 若当前时刻下电压受扰平滑值的归一化值大于预设第二阈值，则将当前时刻下电压受扰敏感度设置为预设第二数值； 若当前时刻下电压受扰平滑值的归一化值位于预设第一阈值到预设第二阈值的闭区间内，则将当前时刻下电压受扰敏感度设置为预设第三数值，其中，预设第一阈值小于预设第二阈值，且预设第三数值的大小位于预设第一数值和预设第二数值之间，遍历各个时刻得到各个时刻下的电压受扰敏感度； 所述各时刻下的电压风险状态值的表达式为：；式中，表示 时刻i下的电压风险状态值；表示时刻i下的电压受扰平滑值；表示时刻i下的电压受扰 敏感度；norm表示归一化函数； 所述优化各时刻下卡尔曼滤波算法中的过程噪声协方差矩阵，包括： 时刻i下卡尔曼滤波算法中的过程噪声协方差矩阵的表达式为：；式中，表示时刻i下的预设基准过程噪声协方差矩阵；表示 时刻i的电压风险状态值；k表示预设调整系数。

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