华中科技大学同济医学院附属协和医院蔺蓉获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利一种基于识别IPCL的放大内镜食管浅层鳞状细胞癌分级方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121095161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511165978.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于识别IPCL的放大内镜食管浅层鳞状细胞癌分级方法及系统是由蔺蓉;俞正义;樊梦科;姚海玲设计研发完成,并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于识别IPCL的放大内镜食管浅层鳞状细胞癌分级方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于识别IPCL的新型放大内镜食管浅层鳞状细胞癌分级方法及系统,涉及医学影像处理与内镜辅助诊断技术领域。本发明通过获取窄带成像或蓝光成像图像帧,利用透明帽实现尺度标定,对图像进行血管增强、阈值分割及形态学开闭运算,提取血管骨架并计算粗糙度指标,同时对无血管区和拉伸区进行连通域分析与最大直径测量,在多帧图像中结合预设阈值进行分级判定,输出分级结果并记录关键参数,实现了浸润深度的客观、准确、稳定和可重复的自动分级。
本发明授权一种基于识别IPCL的放大内镜食管浅层鳞状细胞癌分级方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于识别IPCL的放大内镜食管浅层鳞状细胞癌分级方法,其特征在于,包括: 获取放大内镜下的窄带成像或蓝光成像的图像帧,并采用尺度标定方式建立像素与毫米之间的换算关系;所述尺度标定方式包括透明帽标定法或张正友标定法中的任一种; 对所述图像帧进行血管结构增强,并在增强结果上执行阈值分割,得到血管的二值掩膜; 对所述二值掩膜进行形态学开闭运算以去噪与补洞,并在补洞后的净化结果上提取血管骨架; 沿所述血管骨架计算到血管边界的距离序列,得到反映同一条血管直径在长度方向波动程度的粗糙度表征指标,并对所述血管二值掩膜取反并进行连通域分析,识别无血管区以及被粗大不规则血管围成的拉伸区,并基于所述换算关系测量各区域的最大可内接圆直径; 在连续若干有效图像帧内进行判定,当任一有效图像帧满足下列任一条件时,输出深浸润分级:所述粗糙度表征指标达到或超过指标预设阈值,或者所述无血管区或拉伸区的最大可内接圆直径达到或超过长度预设阈值;未达到条件时,输出表浅分级; 输出分级结果,并记录用于判定的最大粗糙度表征指标、最大区域直径、有效图像帧数量以及采用的阈值参数; 沿所述血管骨架计算到血管边界的距离序列,得到反映同一条血管直径在长度方向波动程度的粗糙度表征指标,并对所述二值掩膜取反并进行连通域分析,识别无血管区以及被粗大不规则血管围成的拉伸区,并基于所述换算关系测量各区域的最大可内接圆直径,包括: 在所述血管骨架上逐点计算到血管边缘的最短距离,按所述换算关系换算为真实长度单位,形成半径序列,并以两倍半径得到直径序列; 针对同一条血管的所述直径序列,计算平均直径与波动度变异系数作为粗糙度表征指标,同时统计弯曲度与环完整性用于B1和B2的辅助标注; 将血管的所述二值掩膜取反得到非血管像素图,对非血管像素图进行连通域分析; 识别连续非血管区域,剔除面积过小或形状噪声,保留病灶中心邻域的候选区域;当候选区域被平均直径达到B2水平的粗大不规则血管形成闭合或半闭合包围时标记为拉伸区,无明显包围且呈大片缺血管者标记为无血管区; 针对每一候选区域,计算最大可内切圆直径或最大最短轴长度中的一种,作为候选区域的区域直径; 按照换算系数将所述区域直径换算为毫米; 在全部候选区域的区域直径中取最大者,记为d; 当d大于3毫米时,将对应区域标记为大尺寸无血管区或大尺寸拉伸区,用于提示深浸润危险信号。
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