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龙图腾网获悉江苏高倍智能装备有限公司申请的专利一种EVA自动缠胶带的电控控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511448967.0，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种EVA自动缠胶带的电控控制方法及系统是由黄萌萌;朱永飞;易云志;刘永来;章文举设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EVA自动缠胶带的电控控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及复合材料包装技术领域，公开了一种EVA自动缠胶带的电控控制方法及系统，包括：依次设置的进口模块、缠绕模块以及出口模块；进口模块用于以第一设定输送速度将产品向缠绕模块输送；缠绕模块用于以设定缠绕速度将胶带缠绕在产品上；出口模块用于以第二设定输送速度输送产品；控制器，用于以设定控制策略对进口模块、缠绕模块以及出口模块进行控制。在EVA棉筒上缠绕的胶带与胶带重叠的缠绕间距误差控制在0.5mm以内，缠绕模块上的胶带卷进行圆周运动，将胶带缠绕在产品上，使缠绕胶带的力度更加均匀；本发明提高了生产率和效率，降低人员劳动强度，通过自动化运行，能够解决现有技术的合格率低且精度误差较大的问题。

本发明授权一种EVA自动缠胶带的电控控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种EVA自动缠胶带的电控系统，其特征在于，包括：依次设置的进口模块、缠绕模块以及出口模块； 所述进口模块用于以第一设定输送速度将产品向缠绕模块输送； 所述缠绕模块用于以设定缠绕速度将胶带缠绕在产品上； 所述出口模块用于以第二设定输送速度输送产品； 控制器，用于以设定控制策略对所述进口模块、缠绕模块以及出口模块进行控制； 所述进口模块包括： 第一传感器，用于缠绕开始阶段识别进口模块上是否有产品，用于在缠绕结束阶段识别产品的尾部； 进口限位单元，用于在第一传感器识别到进口模块上有产品时，对产品进行限位，以使产品能够沿指定路径移动； 进口输送单元，在对产品进行限位之后，将产品向缠绕模块输送，当产品输送至初始缠绕位置时停止继续输送，待缠绕模块执行完初始缠绕动作后，在控制器的设定控制策略下，进口输送单元以第一设定输送速度输送产品； 所述缠绕模块包括： 环形旋转单元，其上设有胶带卷； 夹持单元，用于在产品输送至初始缠绕位置时，对胶带卷的活动端进行夹持，同时通过环形旋转单元带动胶带卷旋转设定角度，然后再对胶带卷的活动端解除夹持； 对产品完成初始缠绕动作后，在控制器的设定控制策略下，通过环形旋转单元以设定缠绕速度将胶带缠绕在产品上； 剪切单元，在产品缠绕完胶带之后，先通过夹持单元对胶带进行夹持，然后通过剪切单元将胶带剪断； 所述设定控制策略包括：依据进口模块、缠绕模块以及出口模块的设定配合关系，确定第一设定输送速度、第二设定输送速度以及设定缠绕速度； 其中，设定配合关系为，在缠绕胶带时，第一设定输送速度与设定缠绕速度的比值、第二设定输送速度与设定缠绕速度的比值均满足设定值； 所述设定控制策略还包括： 在产品的截面为非圆形截面时，预先获取产品的3D数字模型； 依据产品的3D数字模型和胶带的设定缠绕间距，规划缠绕路径，以使胶带的中心线与产品表面的法向量垂直； 依据缠绕路径上的多个路径点的曲率变化，确定每个路径点对应的设定缠绕速度。

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