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龙图腾网获悉深圳市久德机电设备有限公司申请的专利一种样品前处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121114474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667674.1，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种样品前处理系统是由简世平;庄东;简麟丰;简荣轩;李明德设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样品前处理系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种样品前处理系统，包括：抓取装置，用于固持采样管的盖体；拧盖装置，用于固持采样管的管体，并用于在抓取装置固持盖体时固持管体转动以使盖体拧开或拧合；注液装置，用于将有机溶剂注入固持于拧盖装置且承装有待检测样品的管体内，得到混合液；混合装置，用于对采样管内的混合液进行混合处理；离心装置，用于对承装于采样管内的经混合处理后的混合液进行离心处理，得到上清液；过滤装置，用于对上清液进行过滤处理，得到滤液；移液装置，用于将采样管内的至少部分上清液吸入移液管内或将移液管内的上清液注入过滤装置内；及搬运装置。本申请提升了处理效率，保障了前处理效果的一致性。

本发明授权一种样品前处理系统在权利要求书中公布了：1.一种样品前处理系统，其特征在于，包括： 抓取装置，用于固持一组采样管的盖体，一组所述采样管包括N个所述采样管，其中N≥1； 拧盖装置，用于固持所述采样管的管体，并用于在所述抓取装置固持所述盖体时固持所述管体转动以使所述盖体拧开或拧合； 注液装置，用于将有机溶剂注入固持于所述拧盖装置且承装有待检测样品的所述管体内，得到混合液； 混合装置，用于对所述采样管内的所述混合液进行混合处理； 离心装置，用于对承装于所述采样管内的经所述混合处理后的混合液进行离心处理，得到上清液； 过滤装置，用于对所述上清液进行过滤处理，得到滤液； 移液装置，用于将所述采样管内的至少部分上清液吸入移液管内和将所述移液管内的所述上清液注入所述过滤装置内；及 搬运装置，用于驱动所述抓取装置移动以将一组所述采样管搬运至所述拧盖装置、所述混合装置或所述离心装置；所述搬运装置还用于驱动所述移液装置由所述拧盖装置处移动至所述过滤装置处；在所述拧盖装置固持所述管体转动时，所述搬运装置还用于驱动固持所述盖体的抓取装置移动以使所述盖体拧开或拧合； 所述离心装置包括相对设置的入料口和出料口；离心机，设置于所述入料口和出料口的下方，用于对承装于所述采样管内的混合液进行离心处理；两个暂存机构，分别为入料暂存机构和出料暂存机构，所述入料暂存机构设置于所述入料口的一侧，所述出料暂存机构设置于所述出料口的一侧；及两个取料机构，分别为设于所述入料口处的入料取料机构和设于所述出料口处的出料取料机构；其中，所述入料暂存机构用于存放所述抓取装置搬运至所述离心装置的两组所述采样管，所述入料暂存机构还用于将两组所述采样管分批沿水平方向移动至所述入料口的上方，所述入料取料机构用于将移动至所述入料口上方的采样管沿竖直方向放置于所述离心机内，所述出料取料机构用于将所述离心机内的所述采样管沿所述竖直方向移动至所述出料口的上方，所述出料暂存机构用于接收所述出料取料机构移动至所述出料口的上方的采样管并存放所述采样管，所述搬运装置用于驱动所述抓取装置移动以将所述采样管由所述出料暂存机构搬运至所述拧盖装置； 所述暂存机构包括固定夹持组件，包括底衬板、两个垫板、第一固定夹持板、两个第一活动夹持板和两个第一夹持驱动件，两个所述垫板和所述第一固定夹持板间隔固定于所述底衬板的上端，并且两个所述垫板对称设于所述第一固定夹持板的两侧，所述第一夹持驱动件一一对应固定于所述垫板，所述第一活动夹持板一一对应固定于所述第一夹持驱动件的输出端，各所述第一夹持驱动件用于驱动对应的所述第一活动夹持板朝靠近或远离所述第一固定夹持板的方向移动以固持或释放对应的一组所述采样管中位于对应的所述第一活动夹持板和所述第一固定夹持板之间的采样管；活动夹持组件，设于所述固定夹持组件的上端，包括两个推送板、第二固定夹持板、两个第二活动夹持板和两个第二夹持驱动件，所述推送板可沿靠近或远离所述取料机构的方向滑动地一一对应连接于所述垫板，所述第二固定夹持板位于所述第一固定夹持板的上方并与所述推送板相对固定，所述第二夹持驱动件一一对应固定于所述推送板，所述第二活动夹持板一一对应固定于所述第二夹持驱动件的输出端，各所述第二夹持驱动件用于驱动对应的所述第二活动夹持板朝靠近或远离所述第二固定夹持板的方向移动以固持或释放对应的一组所述采样管中位于对应的所述第二活动夹持板和所述第二固定夹持板之间的采样管；及平移驱动组件，所述平移驱动组件的输出端与所述第二固定夹持板固定； 所述入料暂存机构的各所述第二夹持驱动件还用于驱动对应的所述第二活动夹持板朝靠近所述第二固定夹持板的方向移动以固持所述抓取装置搬运至所述离心装置的一组所述采样管中的所有采样管，所述抓取装置还用于释放被所述第二活动夹持板和所述第二固定夹持板固持的一组所述采样管； 在所述入料暂存机构中，所述平移驱动组件用于在所述固定夹持组件释放所述采样管且所述活动夹持组件固持所述采样管时，驱动所述活动夹持组件沿所述水平方向朝靠近入料口的方向移动以使两组所述采样管中的各一个所述采样管沿所述水平方向移动至所述入料口上方，所述活动夹持组件用于在所述入料取料机构抓取位于所述入料口上方的两个所述采样管且所述固定夹持组件固持未位于所述入料口上方的所述采样管时，释放所有所述采样管。

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