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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于链路寿命感知的无人机群蜂拥通信控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121126482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666097.4，技术领域涉及：H04W40/04；该发明授权基于链路寿命感知的无人机群蜂拥通信控制方法及系统是由胡钰林;廖婧睿设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于链路寿命感知的无人机群蜂拥通信控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于链路寿命感知的无人机群蜂拥通信控制方法及系统，包括步骤S1.构建无人机自组织网络；为每个无人机节点设定状态字段；为每个任务设定任务字段；基于无人机自组织网络，计算任意两个无人机节点间的寿命加权链路成本；采用多任务抢占式调度策略，按任务优先级与产生时间排序任务，使用寿命加权Dijkstra算法，并基于任意两个节点间的寿命加权链路成本为任务分配路径、锁定无人机节点并更新所述无人机节点的状态字段和任务字段，未成功分配的任务基于动态调整规则动态调整优先级；任务完成后释放节点并触发下一轮调度。本发明显著提升关键任务及时送达率，降低链路重传与拥塞风险，并保证低优先级任务的服务公平性。

本发明授权基于链路寿命感知的无人机群蜂拥通信控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于链路寿命感知的无人机群蜂拥通信控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1.构建无人机自组织网络，多个采集无人机按照预设轨迹执行多个数据采集任务，并通过多跳中继将数据传输至中心基站服务器； 步骤S2.为每个无人机节点设定状态字段，包括：节点占用标记、当前占用任务编号和节点锁定剩余时长； 步骤S3.为每个任务设定任务字段，包括：唯一标识、源节点、目的节点、数据量、动态优先级和任务状态； 步骤S4.基于所述无人机自组织网络，计算任意两个无人机节点间的寿命加权链路成本；任意两个无人机节点间的寿命加权链路成本为： 其中，表示在时刻邻居节点之间的寿命加权链路成本，表示在时刻邻居节点间稳定传输数据包的所需时延；为风险厌恶系数；表示在时刻节点间的链路剩余寿命；为链路失效风险惩罚项，反映了传输所需时间与余裕时间的比值；当该比值增大时，意味着链路剩余寿命不足以支撑任务完成的风险加剧，进而显著提高链路成本； 在时刻，无人机节点和节点的链路剩余寿命为： 其中，表示取集合中的最大值；表示从时刻开始，经过秒后两节点间的距离；表示无人机之间能够保持可靠通信的最大距离阈值；表示链路能够持续有效的时间长度；因此，的物理含义是，从当前时刻开始，到未来某一时刻链路首次终端为止，链路可保持连续有效的最长时间； 步骤S5.采用多任务抢占式调度策略，按任务优先级与产生时间排序任务，使用寿命加权Dijkstra算法，并基于所述任意两个节点间的寿命加权链路成本为任务分配路径、锁定无人机节点并更新所述无人机节点的状态字段和任务字段，未成功分配的任务基于动态调整规则动态调整优先级； 步骤S6.任务完成后释放节点并触发下一轮调度。

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