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龙图腾网获悉广东东博智能装备股份有限公司申请的专利一种软包电池多功能高精度成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121149430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511338443.6，技术领域涉及：H01M10/058；该发明授权一种软包电池多功能高精度成型设备是由杨应军;何江兵;劳世敏;卢忠武;杨路方;黄荣亮设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软包电池多功能高精度成型设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软包电池多功能高精度成型设备，包括包括机架，其特征在于，机架上设有电池上料拉带、入料机器人、第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三电池载具输送线和第四电池载具输送线，第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三载具输送线和第四电池载具输送线平行设置，第二电池载具输送线和第三电池载具输送线之间设有换边机械手和NG料盒，电池上料拉带的出料端上方设有电池定位CCD；本发明不仅能够提高锂电池整形的效率，而且确保了整形的效果和锂电池的质量。本发明能够实现多种电池整形工艺，能够根据不同的电池整形工艺进行切换选择不同的执行机构，适用范围更广。

本发明授权一种软包电池多功能高精度成型设备在权利要求书中公布了：1.一种软包电池多功能高精度成型设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有电池上料拉带、入料机器人、第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三电池载具输送线和第四电池载具输送线，所述第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三载具输送线和第四电池载具输送线平行设置，所述第二电池载具输送线和所述第三电池载具输送线之间设有换边机械手和NG料盒，所述电池上料拉带的出料端上方设有电池定位CCD；所述第一电池载具输送线、第二电池载具输送线、第三电池载具输送线和第四电池载具输送线上均能够同时输送多个电池载具；所述第一电池载具输送线和所述第二电池载具输送线的两端通过第一弧形输送轨道连接，所述第三载具输送线和第四电池载具输送线的两端通过第二弧形轨道连接；所述换边机械手从所述第二电池载具输送线的出料端取电池，并将检测不合格的电池搬运至NG料盒收集，将检测合格的电池搬运至所述第三电池载具输送线的进料端的电池载具上或电池定位平台上； 所述机架沿着所述第一电池载具输送线和所述第三电池载具输送线的输送方向上依次设有裙边整形机构、电池精定位机构、电池裙边密封机构、封印边测厚CCD、切边机构、切角机构、切角位置检测CCD、凸轮折角机构、折角检测CCD、电池裙边正折弯机构、电池裙边反折弯机构和热压整形机构； 所述机架沿着所述第二电池载具输送线和所述第四电池载具输送线的输送方向上依次设有折边尺寸及破损检测CCD、点UV胶及UV胶尺寸测量机构、固化机构、点热熔胶机构、热熔胶尺寸测量及二折机构、热烫机构和冷烫机构； 所述电池定位CCD对所述电池上料拉带输送过来的电池进行拍照、扫码定位，并将电池的位置信息发送给所述入料机器人，所述入料机器人根据电池的位置信息进行取料、并将电池搬运至电池载具上； 所述机架上还设有电池出载具搬运机械手、精烫压角机构、辊压冷却机构、全尺寸检测CCD、分拣机器人、下料机器人、空托盘搬运机械手和空托盘堆叠上料机构，所述电池出载具搬运机械手从电池下料平台或所述第四电池载具输送线的出料端电池载具上取电池，并将电池依次搬运至所述精烫压角机构、辊压冷却机构和全尺寸检测平台上，所述全尺寸检测CCD对全尺寸检测平台上的电池进行尺寸检测，所述分拣机器人将尺寸检测部合格的电池搬运至NG料盒上收集，所述空托盘搬运机械手从所述空托盘堆叠上料机构上取空托盘，并将空托盘搬运至电池装盘工位上，所述下料机器人将检测合格的电池搬运至空托盘上收集。

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