中国海洋大学宋振杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462880.9，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法是由宋振杰;王毅;任国庆设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法，包括：获取海底反射的原始声学数据并进行数据转化和存储，获取存储的回波能量数据；根据所述存储的回波能量数据，获取一次回波的位置；根据所述一次回波的位置，获取二次回波的位置范围，在二次回波的位置范围内根据极大值获取二次回波的位置，其中，二次回波包括船底和海面反射的回波；根据所述船底和海面反射二次回波的位置差异，计算船舶动态吃水值。本发明利用声学回波数据中潜在的有效信息，提取并精确计算船舶的动态吃水，提高水深测量的精度。
本发明授权一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法在权利要求书中公布了：1.一种利用二次回波信号的船舶动态吃水计算方法，其特征在于，包括： 获取海底反射的原始声学数据并进行数据转化和存储，获取存储的回波能量数据； 根据所述存储的回波能量数据，获取一次回波的位置； 根据所述一次回波的位置，获取二次回波的位置范围，在二次回波的位置范围内根据极大值获取二次回波的位置，其中，二次回波包括船底和海面反射的回波； 根据所述船底和海面反射二次回波的位置差异，计算船舶动态吃水值。
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