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龙图腾网获悉广州市科益精密机械设备有限公司申请的专利一种智能机器人一体化关节组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121200069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511673891.1，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种智能机器人一体化关节组件是由张靖康;曾映辉;林国威;邱楚锋;胡进杰;曾广胜;吴凯平;张世林设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人一体化关节组件在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人关节件技术领域，且公开了一种智能机器人一体化关节组件，包括关节件，所述关节件上设有输出轴。本发明能实现当机器人的腿部无法运动时，输出轴仍能进行转动，避免输出轴出现卡死的情况，进而避免由于输出轴卡死烧坏关节件，且通过防尘组件能避免外界的灰尘杂质进入到输出轴与连接盘之间的间隙内，避免灰尘杂质在间隙内堆积过多，卡在输出轴与连接盘之间的间隙内，造成输出轴与连接盘相对转动时受到的阻力大，导致输出轴及关节件过热影响使用寿命的情况出现;通过设置的防尘组件产生的气流，能在第二凸块相对于第一凸块运动时，帮助热量散发，起到降温的作用，避免输出轴过热，进而对输出轴及关节件进行防过热保护。

本发明授权一种智能机器人一体化关节组件在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人一体化关节组件，包括关节件1，其特征在于：所述关节件1上设有输出轴2，所述输出轴2上套设有连接盘3，所述输出轴2与连接盘3之间设有用于防止输出轴2卡死的防卡死组件，所述输出轴2与连接盘3之间设有用于防止灰尘进入的防尘组件；所述防卡死组件包括：环板4、滑板5、第一凸块6、第一弹簧7、第二凸块8；所述环板4固定安装在输出轴2的顶部，所述连接盘3的底部开设有用于安装环板4的环槽，所述环板4转动安装在环槽内，所述连接盘3的内侧等距环绕开设有凹槽，所述滑板5数量与凹槽对应，所述滑板5滑动安装在凹槽内，所述第一弹簧7将滑板5与凹槽内壁固定连接，所述第一凸块6设置在滑板5靠近环板4的一侧，所述第二凸块8设置在环板4的外侧，所述第一凸块6及第二凸块8均设置为弧形块； 所述防尘组件包括：气囊9、设置在连接盘3内的腔体10、连管11、塞板12、第二弹簧13、顶杆14、设置在第一凸块6及滑板5底部的斜面15、用于向连接盘3内吹气的吹气组件；所述连接盘3的底部边缘处开设有圆槽，所述气囊9的形状为环形且固定安装在圆槽内，所述气囊9的底部与输出轴2顶部抵触，所述腔体10为环形，所述连管11将腔体10与气囊9连通，所述塞板12设置在腔体10内，所述顶杆14的数量与第一凸块6对应，所述顶杆14固定安装在塞板12的顶部，所述顶杆14的顶部延伸至腔体10外与斜面15抵触，所述第二弹簧13固定安装在塞板12的底部； 当所述连接盘3与机器人部位连接后，输出轴2带着环板4、第二凸块8转动时，第一弹簧7的弹力能够维持滑板5及第一凸块6保持与第二凸块8处于相对静止状态。

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