中国电信股份有限公司;中国电信股份有限公司技术创新中心陆恩民获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司;中国电信股份有限公司技术创新中心申请的专利定位方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511756065.3，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权定位方法及相关设备是由陆恩民;王慧芬;方丽;沈浩;张园设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种定位方法及相关设备，涉及定位技术领域，该方法包括：根据每个声音采集传感器捕捉到的声源的信号强度，确定满足预设条件的N个目标声音采集传感器，N大于或者等于3，根据方位角形成的交点，构建多边形，根据目标声音采集传感器的坐标，确定内心的坐标作为声源的目标水平位置，根据俯仰角对应的角边在目标水平位置的投影，得到投影高度，进而确定声源的目标高度位置；根据目标水平位置和目标高度位置，定位得到声源位置。由多个声音采集传感器水平估计和高度估计，交叉感知声源位置，综合利用时空信息和声源的信号强度，提高感知精度和有阻挡时的稳定性。
本发明授权定位方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 根据每个声音采集传感器捕捉到的声源的信号强度，确定满足预设条件的N个目标声音采集传感器；N大于或者等于3； 根据所述目标声音采集传感器的方位角形成的交点，构建多边形； 根据所述目标声音采集传感器的坐标，确定所述多边形的内心的坐标作为声源的目标水平位置； 根据所述目标声音采集传感器的俯仰角对应的角边在所述目标水平位置的投影，得到每个所述目标声音采集传感器的投影高度； 根据每个所述投影高度，确定所述声源的目标高度位置； 根据所述目标水平位置和所述目标高度位置，定位得到声源位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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