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龙图腾网获悉四川航空股份有限公司申请的专利升降转向装置及其应用的用于飞机维修的旋拧探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511858547.X，技术领域涉及：B64F5/40；该发明授权升降转向装置及其应用的用于飞机维修的旋拧探测装置是由李龙设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降转向装置及其应用的用于飞机维修的旋拧探测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种升降转向装置及其应用的用于飞机维修的旋拧探测装置，包括升降转向装置与旋拧探测装置，其中升降转向装置包括底座，底座上设有螺纹腔，螺纹腔的内部设有螺纹块，螺纹块安装在升降杆的下端部，螺纹块通过螺纹与螺纹腔内壁相啮合；升降杆的上端部安装有第一驱动轮，第一驱动轮的上方设有第二驱动轮，第二驱动轮与第一驱动轮之间保持间隙；旋拧探测装置包括主轴，主轴上安装有转换箱，转换箱安装有第二驱动减速电机，第二驱动减速电机与第一锥齿轮动力连接，第一锥齿轮的一侧安装有第二锥齿轮；通过控制各个电机的正反转动，即可在设备中实现作业端的升降、旋拧与抓夹操作，使得装置的作业端到达难以触及的施工区域进行探测与作业。

本发明授权升降转向装置及其应用的用于飞机维修的旋拧探测装置在权利要求书中公布了：1.一种升降转向装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有螺纹腔，所述螺纹腔的内部设有螺纹块，所述螺纹块安装在升降杆的下端部，且所述螺纹块通过螺纹与螺纹腔内壁相啮合；所述升降杆的上端部安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮的上方设有第二驱动轮，所述第二驱动轮与第一驱动轮之间保持间隙，且所述第二驱动轮与第一驱动轮的侧部设有驱动滑块，所述驱动滑块与第一驱动减速电机的输出轴动力连接，所述驱动滑块还通过第一连杆与驱动气缸的输出端动力连接；所述第一驱动减速电机与驱动气缸均分别固定在各自的支撑架上； 所述第一驱动减速电机用于通过驱动滑块带动第一驱动轮或和第二驱动轮转动，所述驱动气缸用于通过第一连杆带动驱动滑块与第一驱动轮或和第二驱动轮啮合； 所述第二驱动轮安装在驱动轴的端部；所述驱动轴上安装有转向滑块，所述转向滑块活动安装在导向杆上并与所述驱动轴螺纹配合，所述驱动轴用于转动带动所述转向滑块沿导向杆上下移动；所述转向滑块上安装有横向的第二连杆，所述第二连杆的端部安装有固定块，所述固定块通过第一转动轴分别与转动块、主轴活动连接，转动块的下端安装有第二转动轴，所述第二转动轴活动安装在转向固定座上的弧形滑槽中； 所述转向滑块用于在沿导向杆上下移动时，通过第一转动轴与第二转动轴相互连动，使转动块与主轴呈纵向与横向的切换。

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