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龙图腾网获悉汉中群峰机械制造有限公司申请的专利一种锻件热处理形变检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511853491.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种锻件热处理形变检测方法及系统是由毛飞;刘杰;王磊;沈军;程晨设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锻件热处理形变检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种锻件热处理形变检测方法及系统，该方法包括：首先获取锻件的灰度图像，计算梯度向量、灰度饱和度及局部熵，确定梯度可信度，并计算局部可信向量，通过张量扩散生成引导向量场；然后，基于初始化主动轮廓模型，在迭代更新时重构其能量函数：外部能量项由轮廓点的引导向量驱动；内部能量项由基于梯度向量和局部熵计算的各向异性刚度张量进行约束，最终模型收敛于热态轮廓后进行形变分析。该方法通过对传统模型的内外能量项进行系统性修正，抑制了光晕和热霾干扰，解决了特征混淆问题，提升了高温强干扰环境下轮廓检测的准确性与鲁棒性。

本发明授权一种锻件热处理形变检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种锻件热处理形变检测方法，其特征在于，包括： 获取炉内锻件的灰度图像，计算灰度图像中的像素点的梯度向量、灰度饱和度以及局部熵，并基于灰度饱和度和局部熵，确定像素点的梯度可信度；以梯度可信度作为权重对梯度向量进行加权，得到像素点的局部可信向量，对所有像素点的局部可信向量进行张量扩散处理，构成引导向量场； 基于预设的冷态轮廓初始化主动轮廓模型，以获取灰度图像中的所有轮廓点，通过迭代更新每个轮廓点的位置，直至主动轮廓模型收敛于热态轮廓，在主动轮廓模型收敛后，对热态轮廓进行形变分析，以判定锻件的形变状态，实现锻件热处理形变的在线检测； 在每一次迭代更新时，针对当前迭代过程中的每个轮廓点，执行以下操作：获取轮廓点在引导向量场中对应的引导向量，以及查询轮廓点在灰度图像中的梯度向量和局部熵；基于梯度向量和局部熵计算轮廓点的各向异性刚度张量；重构主动轮廓模型的能量函数在该轮廓点处的局部定义，包括：通过轮廓点的引导向量驱动能量函数的外部能量项，通过轮廓点的各向异性刚度张量约束能量函数的内部能量项；内部能量项为： 是优化后的内部能量项在轮廓线上的第个轮廓点处的数值，是预设的弹性系数，是轮廓线上的第个轮廓点处的切线向量，是轮廓线上的第个轮廓点处的曲率向量，为的转置向量，为第个轮廓点的各向异性刚度张量； 外部能量项的公式为： 为优化后的外部能量项在轮廓线上的第个轮廓点处的数值，为轮廓线上的第个轮廓点，为轮廓线上的第个轮廓点的引导向量的幅值，为预设的固定权重。

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