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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利用于自动驾驶测试的车道高精度提取与结构化生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511853710.3，技术领域涉及：G06T7/155；该发明授权用于自动驾驶测试的车道高精度提取与结构化生成方法是由朱冰;汤瑞;赵健;张培兴;贾士政;黄殷梓;赵哲康;张博阳;阮景怡设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动驾驶测试的车道高精度提取与结构化生成方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域，具体的说是一种用于自动驾驶测试的车道高精度提取与结构化生成方法。包括以下步骤：步骤一、基于物理成像模型的相机畸变预补偿方法消除镜头畸变并且提升运行效率；步骤二、基于多模态响应融合与自适应增强对车道区域进行初分割；步骤三、基于安装参数物理推导与空间归一化进行透视变换；步骤四、基于统计峰值搜索与鲁棒拟合的车道边界参数化方法避免轨迹抖动或丢失；步骤五、基于形态学闭操作与拓扑分析进行区域完整性保障；步骤六、基于微分几何与数值积分进行结构化参数输出。本发明将图像处理流程建模为一系列可逆的几何空间变换与参数化曲线拟合过程，并通过数学约束保障输出区域的拓扑完整性。

本发明授权用于自动驾驶测试的车道高精度提取与结构化生成方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶测试的车道高精度提取与结构化生成方法，其特征在 于，包括以下步骤： 步骤一、基于物理成像模型的相机畸变预补偿方法消除镜头畸变并且提升运行效率； 步骤二、基于多模态响应融合与自适应增强对车道区域进行初分割； 步骤三、基于安装参数物理推导与空间归一化进行透视变换； 步骤四、基于统计峰值搜索与鲁棒拟合的车道边界参数化方法避免轨迹抖动或丢失； 步骤五、基于形态学闭操作与拓扑分析进行区域完整性保障； 51基于参数化边界对初始区域进行填充； 根据拟合曲线，对鸟瞰图中每一行y，填充区间[,]内所有像素，生成初始掩膜；其中，为左边界曲线；为右边界曲线；为左边界拟合系数；为右边界拟合系数； 52基于圆形结构元的形态学闭操作进行断裂修复； 连接断裂区域，应用形态学闭操作： ； 式中，为初始掩膜；为半径为5像素的圆形结构元；为膨胀操作，将前景像素向外扩展；为腐蚀操作，将背景像素向内收缩； 53基于连通域面积最大准则对主区域进行提取； 对执行连通域分析，计算每个连通域面积，保留面积最大者： ； 式中，为面积最大的连通域；为第个连通域的像素数量； 步骤六、基于微分几何与数值积分进行结构化参数输出。

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