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龙图腾网获悉北京创业柜台系统技术有限公司;潍坊工程职业学院申请的专利用于运动姿态识别的层级特征建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121305683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511643701.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权用于运动姿态识别的层级特征建模方法及系统是由付超;崔群;李小龙;李得利设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运动姿态识别的层级特征建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及姿态识别技术领域，具体为用于运动姿态识别的层级特征建模方法及系统，包括以下步骤，基于人体运动图像序列，分析骨架中心空间轨迹并调整采集视角，识别分阶段骨架节点并生成节点时序触发序列，优化关节点角度特征分组与表达，得到层级特征表达结构。本发明中，通过面向干扰动态变化特征的检测，结合时序中的视角调整与节点分阶段响应，强化空间轨迹的补偿推理，提升动作捕捉的分层表达能力，促使输入特征具备主动筛选背景扰动、动态适配运动方向、分离动作核心节点、完善节点响应关联和分组角度时序结构的优点，保障动作特征结构表达与分级建模的完整性和辨识度，带来更高的识别准确性与复杂环境适应性。

本发明授权用于运动姿态识别的层级特征建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于运动姿态识别的层级特征建模方法，其特征在于，所述方法包括： S1：基于人体运动图像序列，分析主体边界外灰度变化区域，逐帧判断边缘像素梯度方向，比较边缘与中心的时序变化，并检测方向反转帧，得到干扰动态变化特征； S2：基于所述干扰动态变化特征，分析关联时段内骨架中心空间坐标，判断连续帧中骨架轨迹方向，比较运动方向与采集设备轴线的夹角走势，调整采集设备视角，得到姿态视角调整参数； 所述姿态视角调整参数的获取步骤具体为： S201：基于所述干扰动态变化特征，分析对应时段的每帧骨架中心空间坐标，判断相邻帧骨架中心点的运动方向，整合各帧间运动路径的延续关系，得到运动轨迹数据； S202：基于所述运动轨迹数据，计算每帧运动方向与采集设备主轴方向之间的空间夹角，比较各帧夹角随图像序列的变化过程，识别夹角波动范围高于运动轨迹稳定段的帧编号，得到视角偏移区段； S203：基于所述视角偏移区段，判断骨架中心轨迹方向与采集设备主轴的空间对应关系，归纳区间内每帧朝向的偏移变化规律，聚合各区间的朝向调整参数，得到姿态视角调整参数； S3：基于所述姿态视角调整参数，判断骨架节点像素点在连续帧中的空间坐标和颜色属性变化，分析节点位置与颜色差异，识别具有变化幅度的节点，得到节点时序触发序列； 所述节点时序触发序列的获取步骤具体为： S301：基于所述姿态视角调整参数，分析连续帧骨架节点像素点空间坐标，判断各节点在图像序列内空间坐标的变化趋势，结合各节点对应像素点颜色属性的变动情况，识别空间或颜色变化的骨架节点，得到节点响应组； S302：基于所述节点响应组，判断各骨架节点在时间序列中的响应时刻，比较各骨架节点响应状态发生的先后顺序，并整理骨架节点在连续帧内的响应时序，得到节点时序链； S303：基于所述节点时序链，比较与骨架动作阶段划分的对应关系，判断各节点响应时刻所属的运动阶段，建立分阶段触发逻辑，得到节点时序触发序列； S4：基于所述节点时序触发序列，判断响应延后节点与已激活邻近节点的空间轨迹关系，比较轨迹方向和趋势，推算动态补偿路径，得到空间轨迹补偿结果； S5：基于所述空间轨迹补偿结果，分析连续帧间关节点角度对的变化序列，判断角度变幅趋势，识别层级变化特征片段，得到层级特征表达结构； 所述干扰动态变化特征包括扰动起伏量、边缘稳定性指标、帧间变化分级，所述姿态视角调整参数包括偏转角度参数、目标视域区间、采集一致性参考，所述节点时序触发序列包括激活节点索引、阶段标记信息、响应时序数据，所述空间轨迹补偿结果包括空间位置修正量、补偿轨迹参数、节点动态映射，所述层级特征表达结构包括分层角度特征、组内统计参数、时序分组标识。

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