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龙图腾网获悉重庆矢崎仪表有限公司申请的专利一种车辆姿态检测方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121316754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511866785.5，技术领域涉及：B60R25/10；该发明授权一种车辆姿态检测方法、设备及存储介质是由李钧;刘益;邹高原;张健;张彦;马奇林;陈杰;郑显会设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆姿态检测方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，涉及一种车辆姿态检测方法、设备及存储介质；其中，一种车辆姿态检测方法，包括：监测锁车信号；在监测到锁车信号时，发出设防指令；接收车辆自带的多源传感器采集的车辆基准状态数据和环境数据；利用车辆基准状态数据和环境数据进行基准学习，得到车辆在当前停车位置的参考姿态数据；持续采集车辆实时姿态数据，根据参考姿态数据和车辆实时姿态数据的比对结果确定异常识别结果；当车辆出现异常移动时，根据异常类型信息和响应等级执行对应的车辆控制动作；本发明可以在不提高硬件部署成本的同时实现对车辆异常移动的检测。

本发明授权一种车辆姿态检测方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆姿态检测方法，其特征在于，所述方法包括： S1、监测锁车信号； S2、在监测到锁车信号时，发出设防指令； S3、接收车辆的控制单元响应所述设防指令控制车辆自带的多源传感器采集的车辆基准状态数据和环境数据；车辆基准状态数据包括车辆在锁车时的参考角速度、轮胎参考胎压和车辆底座与地面的参考距离，环境数据为用于表示车辆停车环境的数据，通过激光雷达采集车辆当前停车位置附近地面的三维点云数据，或利用图像采集设备采集车辆当前停车位置附近地面的图像，得到环境数据； S4、利用车辆基准状态数据和环境数据进行基准学习，得到车辆在当前停车位置的参考姿态数据；根据车辆基准状态数据进行基准学习，并构建该停车位置的初始基准姿态模型；根据环境数据优化初始基准姿态模型，得到最终的基准姿态模型，基准姿态模型是一组能够表示车辆在当前停车位置姿态的一组数据； 根据车辆的基准姿态模型确定参考姿态数据，参考姿态数据包括车辆在锁车时的参考角速度、轮胎参考胎压和车辆底座与地面的参考距离； S5、以时间为周期持续采集车辆实时姿态数据，比对参考姿态数据和车辆实时姿态数据得到比对结果，根据比对结果确定车辆的异常识别结果： 若异常识别结果为车辆无异常移动，则以时间为周期持续采集车辆实时姿态数据； 若异常识别结果为车辆存在异常移动，则深度解析比对结果以确定异常类型信息和响应等级； 基于异常类型信息和响应等级生成操作指令，并将所述操作指令发送至车辆的控制单元，以控制车辆的控制单元响应所述操作指令执行车辆控制动作； S6、获取控制单元在执行车辆控制动作后车辆的姿态数据； S7、根据车辆执行车辆控制动作后车辆的姿态数据确定异常是否解除，若异常未解除则持续上报异常并升级响应直到升级到最高响应等级；若异常解除则发出设防指令，并执行步骤S3至步骤S6。

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