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龙图腾网获悉北京康吉森技术有限公司申请的专利一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121325550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511816573.6，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统是由王月宾;董志强;温宜明设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统。涉及工业自动化控制技术领域。该方法包括：各控制器广播并接收同步时钟和同步脉冲；利用高频诊断时钟对时钟信号进行健康诊断；结合处理器状态及主备切换逻辑确定主备状态；根据健康状态及主备状态，通过优先级策略选择目标时钟源；将目标时钟源输入锁相环进行锁定与平滑，生成系统驱动时钟；利用该时钟驱动本地计时，并通过背板数据链路加载主用控制器的同步时间计数值，实现初始绝对时间同步。本发明通过FPGA硬件实现时钟源的统一选择与锁相，结合双计时器机制防止多主冲突，实现了微秒级高精度同步及主备切换时的时钟无扰过渡，提高了系统的可靠性与实时性。

本发明授权一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法，其特征在于，应用于包括至少两个控制器的冗余控制系统中，所述控制器之间通过背板总线及数据通讯链路互联；每个控制器均包括处理器、FPGA模块、本地时钟源及本地时钟计时模块；所述方法包括以下步骤： 步骤S1时钟广播与接收：每个控制器利用本地时钟源生成同步时钟和同步脉冲，并向背板总线广播；同时接收其他控制器广播的同步时钟和同步脉冲； 步骤S2时钟健康诊断：对本控制器及接收到的其他控制器的同步时钟频率和同步脉冲周期进行实时诊断，生成时钟健康状态； 步骤S3主备状态决策：根据处理器健康状态及所述时钟健康状态，结合预设的主备切换逻辑，确定本控制器的主备状态，并广播至其他控制器； 步骤S4时钟源选择：根据各控制器的时钟健康状态及主备状态，从所有可用的同步时钟和同步脉冲中选择一组作为目标同步时钟和目标同步脉冲； 步骤S5时钟锁定与平滑：将选定的目标同步时钟输入锁相环PLL进行相位锁定和抖动滤除，输出系统驱动时钟； 步骤S6同步计时：利用所述系统驱动时钟驱动本地时钟计时模块进行计时；在初始同步阶段，备用控制器基于主用控制器通过数据通讯链路发送的同步时间计数值及所述目标同步脉冲，加载同步时间，实现绝对时间同步。

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