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龙图腾网获悉山东比特智能科技股份有限公司申请的专利一种智能家居的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121325638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511742820.2，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权一种智能家居的控制方法及系统是由王言卓;梁彦博;姚周军;赵忠民;张先锋设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能家居的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能家居控制技术领域，公开了一种智能家居的控制方法及系统，包括：获取事件信号和房间拓扑关系，对事件信号进行归一化处理；根据事件信号和房间拓扑关系执行两级状态机的判断，所述两级状态机包括入户级状态机和房间级状态机，入户级状态机判断用户的在户状态和离户状态，当入户级状态机判断为在户状态时触发房间级状态机，房间级状态机判断用户所在房间；根据房间拓扑关系生成控制指令集合，获取用户反馈，根据两级状态机的判断结果和用户反馈，通过双轨机制从控制指令集合中选择并执行控制指令，实现智能家居的控制。本发明方法兼具可靠性、智能性和可扩展性，能够在实际家庭环境中实现长期稳定运行，具有突出的应用价值。

本发明授权一种智能家居的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能家居的控制方法，其特征在于，包括： 获取事件信号和房间拓扑关系，对事件信号进行归一化处理；所述事件信号包括手机在网事件信号、入户门磁的开闭事件信号和被动红外触发事件信号； 根据事件信号和房间拓扑关系执行两级状态机的判断，所述两级状态机包括入户级状态机和房间级状态机，入户级状态机判断用户的在户状态和离户状态，当入户级状态机判断为在户状态时触发房间级状态机，房间级状态机判断用户所在房间； 根据房间拓扑关系生成控制指令集合，获取用户反馈，根据两级状态机的判断结果和用户反馈，通过双轨机制从控制指令集合中选择并执行控制指令，实现智能家居的控制； 所述对事件信号进行归一化处理包括，将事件信号转换为包含时间戳、来源类型和二值状态值的标准化记录； 所述二值状态值统一采用01表示，对于手机在网事件信号，将手机在网为1，手机离网为0； 入户门磁事件信号在门处于开启状态时记为1，处于关闭状态时记为0； 被动红外触发事件信号在触发时记为1，未触发时时记为0； 所述根据两级状态机的判断结果和用户反馈从控制指令集合中选择并执行控制指令包括，构造上下文向量，由在户状态、离户状态和用户所在房间组成，对控制指令集合中的每个候选控制指令a，初始化a的策略参数向量为0，根据上下文向量和a的策略参数向量计算a的线性评分，通过主轨和影子轨的双轨机制选择并执行控制指令，所述主轨包括： 在控制指令集合中执行确定性最大化选择： ； 其中，表示在时刻t选定并执行的那条控制指令，对应智能家居的一个档位；表示在控制指令集合里，取使最大的候选控制指令a；表示a的线性评分； 下发控制指令并执行，根据用户反馈计算控制指令的奖励，用户反馈为肯定时奖励为1，用户反馈为撤销时奖励为-1，根据控制指令的奖励更新的策略参数向量，更新后的策略参数向量用于下次选择控制指令时的线性评分计算，策略参数向量的更新公式表示为： ； 其中，表示赋值符号；表示控制指令的策略参数向量；η表示学习率；表示用户反馈，即1或-1；更新后的策略参数向量用于下次选择控制指令时的线性评分计算； 所述影子轨包括： 根据线性评分和执行的控制指令构建影子轨动作集合，影子轨动作集合包括反向第一名、边界互换项、相邻弱化项和相邻强化项，反向第一名是线性评分最小的控制指令，边界互换项是线性评分第二大的控制指令，相邻弱化项是执行的控制指令同智能家居上一个档位对应的控制指令，相邻弱化项是执行的控制指令同智能家居下一个档位对应的控制指令； 根据控制指令的用户反馈计算影子轨动作集合的奖励，当影子轨动作集合中的控制指令a`用户反馈为肯定，且执行的控制指令的用户反馈为撤销时，在下次相同上下文向量时直接执行影子轨动作集合中的控制指令a`，其中，a`表示影子轨动作集合中的控制指令； 若影子轨动作集合中多条控制指令被肯定，则优先级为反向第一名＞边界互换项＞相邻弱化项＞相邻强化项，在下次相同上下文向量时执行优先级更高的a`； 当影子轨动作集合中没有控制指令被肯定，或a`和同时被肯定时，不替换控制指令，执行主轨。

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