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龙图腾网获悉盾石磁能科技有限责任公司申请的专利飞轮电机转子位置监测方法、装置、飞轮储能系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121333170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870432.2，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权飞轮电机转子位置监测方法、装置、飞轮储能系统及存储介质是由梁艳召;张龙;陈鹰设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞轮电机转子位置监测方法、装置、飞轮储能系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种飞轮电机转子位置监测方法、装置、飞轮储能系统及存储介质，涉及飞轮储能技术领域。该方法包括：获取光电传感器采集的飞轮中电机转子的第一位置监测信号和电机转子的第一转速；对第一位置监测信号倍频处理，得到与第一位置监测信号对应的倍频位置信号；其中，倍频位置信号的频率为第一位置监测信号的频率的预设倍数；根据第一转速，对倍频位置信号进行移相补偿，得到补偿位置信号；基于补偿位置信号，确定电机转子的位置。本申请能够获得准确的电机转子的位置信息，提高电机运行的功率因数，保证飞轮储能系统的效率和性能，进而提高飞轮储能系统参与的一次调频的效果。

本发明授权飞轮电机转子位置监测方法、装置、飞轮储能系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞轮电机转子位置监测方法，其特征在于，包括： 获取光电传感器采集的飞轮中电机转子的第一位置监测信号和所述电机转子的第一转速； 对所述第一位置监测信号倍频处理，得到与所述第一位置监测信号对应的倍频位置信号；其中，所述倍频位置信号的频率为所述第一位置监测信号的频率的预设倍数； 根据所述第一转速，对所述倍频位置信号进行移相补偿，得到补偿位置信号； 基于所述补偿位置信号，确定所述电机转子的位置； 所述根据所述第一转速，对所述倍频位置信号进行移相补偿，得到补偿位置信号，包括： 根据所述第一转速和预设的滞后系数，确定所述第一位置监测信号对应的滞后位置相对于所述电机转子的实际位置的滞后角； 根据所述预设倍数，确定所述倍频位置信号中单个脉冲对应的电机转子的位置角度； 根据所述滞后角和所述位置角度，确定所述倍频位置信号的相位需要补偿调节的第一脉冲数量； 基于所述第一脉冲数量，调整所述倍频位置信号，得到补偿位置信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盾石磁能科技有限责任公司，其通讯地址为：050899 河北省石家庄市中国(河北)自由贸易试验区正定片区高新技术开发区北区拐角铺街12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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