买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于水声通信技术的水下移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511935928.3，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于水声通信技术的水下移动机器人是由陈梦羽;刘伟设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水声通信技术的水下移动机器人在说明书摘要公布了：本发明属于海洋工程技术领域，尤其是一种基于水声通信技术的水下移动机器人，针对仿鱼水下机器人在复杂浑浊水域中，易被缠绕且传感器易因泥沙附着失效，严重妨碍其机动作业能力，现提出以下方案，包括鱼身壳体，所述鱼身壳体的一侧固定连接有鱼头，且鱼头的一侧设置有机动辅助模组，且机动辅助模组包括安装板，所述鱼身壳体的尾部设置有尾部摇摆机构。本发明公开的一种基于水声通信技术的水下移动机器人具有通过机动辅助模组的可移动切割刀片能主动清除缠绕物，防止系统故障同时具有自动清洁功能可保持传感器洁净，确保图像质量稳定，显著降低了维护需求的效果。

本发明授权一种基于水声通信技术的水下移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于水声通信技术的水下移动机器人，包括鱼身壳体1，其特征在于，所述鱼身壳体1的一侧固定连接有鱼头2，且鱼头2的一侧设置有机动辅助模组4，且机动辅助模组4包括安装板422，所述鱼身壳体1的尾部设置有尾部摇摆机构3，所述鱼身壳体1的内部一侧固定连接有放置框6，且放置框6的内部设置有锂电池7，所述鱼头2的一侧固定连接有承载轨道401，且承载轨道401的外部滑动连接有两个工装行走框407，两个工装行走框407的两侧均开设有安装圆孔，多个安装圆孔的内部均滑动连接有限位行走轮409，限位行走轮409滑动于承载轨道401的轨道内部，两个所述工装行走框407的一侧均固定连接有两个锁块408，且多个锁块408的一侧均固定连接有同一个移动链条411，两个工装行走框407的一侧均通过螺栓连接有工装支撑板413，两个工装支撑板413的一侧均固定连接有切割刀片410，所述鱼头2的一侧开设有两个安装圆口，且两个安装圆口的内部均通过轴承连接有旋转圆柱405，两个旋转圆柱405的一端均固定连接有联动齿板406，联动齿板406的齿块端与移动链条411相啮合，安装板422的一侧固定连接有驱动电机412，驱动电机412的驱动端通过联轴器连接于其中一个旋转圆柱405的另一端，鱼头2的一侧设置有摄像传感器8，鱼头2的一侧开设有圆滑槽，且圆滑槽的内部通过轴承连接有鼓水圆框414，鼓水圆框414环绕于摄像传感器8的外部，鼓水圆框414的一侧开设有安装口，安装口的内部固定连接有中空弧形清洁框416，中空弧形清洁框416的清洁鼓水端与摄像传感器8的摄像端位于同一水平面，所述鱼头2的内部一侧固定连接有泵体403，且泵体403的鼓水端通过加压管道404连接于圆滑槽的内部，鱼头2的一侧开设有过筛口，过筛口的一侧通过螺栓连接有过筛盖板402，鼓水圆框414与其中一个旋转圆柱405的外部均固定连接有带轮，两个带轮的外部滑动连接有同一个联动皮带415，鼓水圆框414的一侧固定连接有工装块417，工装块417的一侧开设有调节孔，调节孔的内部通过轴承连接有调节圆柱418，调节圆柱418的外部固定连接有角度调节框419，角度调节框419上设置有清洁刷板420，工装块417的一侧固定连接有通用电机421，通用电机421的驱动端通过联轴器连接于调节圆柱418的一端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。